Programa 2012/13

maxon EC -4pole motor
-4pole 22 22 mm, Conmutación electrónica (Brushless), 120 Vatios
High Power
176
Programa Stock
Programa Estándar
Programa Especial (previo encargo)
Números del artículo
M 1:1
311535 311536 311537 311538
Datos del motor (provisionales)
Valores a tensión nominal
1 Tensión nominal V 18 24 36 48
2 Velocidad en vacío rpm 16800 16900 17800 16900
3 Corriente en vacío mA 298 223 166 112
4 Velocidad nominal rpm 15500 15600 16600 15600
5 Par nominal (máx. par permanente) mNm 60.9 63 63.8 64.3
6 Corriente nominal (máx. corriente en continuo) A 6.22 4.81 3.45 2.46
7 Par de arranque mNm 874 954 1090 1020
8 Corriente de arranque A 86 70.4 56.8 37.7
9 Máx. rendimiento
Características
% 89 89 90 90
10 Resistencia en bornes fase-fase 0.209 0.341 0.634 1.27
11 Inductancia en bornes fase-fase mH 0.0173 0.0308 0.0618 0.123
12 Constante de par mNm/A 10.2 13.5 19.2 27.1
13 Constante de velocidad rpm/V 940 705 497 352
14 Relación velocidad/par rpm/mNm 19.4 17.7 16.4 16.6
15 Constante de tiempo mecánica ms 1.81 1.65 1.53 1.54
16 Inercia del rotor gcm 8.91 8.91 8.91 8.91
Especificaciones Rango de funcionamiento Leyenda
n [rpm] Funcionamiento continuo
Teniendo en cuenta los valores de resistencia térmica
antes mencionados (líneas 17 y 18). El rotor
alcanzará la máxima temperatura durante funcionamiento
continuo a 25°C de temperatura ambiente =
límite térmico.
2
Datos térmicos
17 Resistencia térmica carcasa/ambiente 8.01 K/W
18 Resistencia térmica bobinado/carcasa 1 K/W
19 Constante de tiempo térmica del bobinado 6.66 s
20 Constante de tiempo térmica del motor 701 s
21 Temperatura ambiente -20…+100°C
22 Máx. temperatura del bobinado +155°C
Datos mecánicos (rodamiento a bolas pretensado)
23 Máx. velocidad permitida 25000 rpm
24 Juego axial con < 5.0 N 0 mm
carga axial > 5.0 N 0.14 mm
25 Juego radial pretensado
26 Carga axial máx. (dinámica) 4 N
27 Máx. fuerza de empuje a presión (estática) 53 N
(idem, con eje sostenido) 1000 N
28 Carga radial máx. a 5 mm de la brida 16 N
Otras especificaciones
29 Número de pares de polos 2
30 Número de fases 3
31 Peso del motor 175 g
Los datos de la tabla son valores nominales.
Conexiones motor (cables AWG 20)
rojo Bobinado 1 motor
blanco Bobinado 3 motor
negro Bobinado 2 motor
Conexiones sensores (cables AWG 26)
rojo/gris Sensor Hall 1
negro/gris Sensor Hall 2
blanco/gris Sensor Hall 3
verde VHall 3…24 VDC
azul GND
Funcionamiento intermitente
El motor puede ser sobrecargado durante cortos períodos
(cíclicamente).
Potencia nominal asignada
Sistema Modular maxon Esquema general en página 16 - 21
Reductor planetario
22 mm
2.0 - 3.4 Nm
Página 227
Reductor planetario
32 mm
1.0 - 6.0 Nm
Página 238
Husillo
32 mm
Página 255/256/257 Electrónicas Recomendadas:
ESCON 50/5 Página 292
DECS 50/5 297
DEC Module 50/5 299
DEC 70/10 305
DES 50/5, DES 70/10 306
EPOS2 24/5 313
EPOS2 50/5 313
EPOS2 70/10 313
EPOS2 P 24/5 316
EPOS3 70/10 EtherCAT 319
Notas 20
Encoder HEDL 5540
500 ppv,
3 canales
Página 280
maxon EC motor Edición de julio de 2012 / Sujeto a modificaciones