Programa 2012/13

-max 16 16 mm, Conmutación electrónica (Brushless), 8 Vatios
M 1:1
Programa Stock
Programa Estándar
Programa Especial (previo encargo)
Datos del motor
Valores a tensión nominal
1 Tensión nominal V
2 Velocidad en vacío rpm
3 Corriente en vacío mA
4 Velocidad nominal rpm
5 Par nominal (máx. par permanente) mNm
6 Corriente nominal (máx. corriente en continuo) A
7 Par de arranque mNm
8 Corriente de arranque A
9 Máx. rendimiento %
Características
10 Resistencia en bornes fase-fase
11 Inductancia en bornes fase-fase mH
12 Constante de par mNm/A
13 Constante de velocidad rpm/V
14 Relación velocidad/par rpm/mNm
15 Constante de tiempo mecánica ms
16 Inercia del rotor gcm 2
Números del artículo
283831 283832 283833 283834 283835
6 9 12 18 24
12000 11900 11900 11900 11900
130 85.1 64.2 42.6 31.9
7160 7100 7310 7180 7360
7.61 7.77 8.01 7.87 8.19
1.75 1.17 0.907 0.593 0.461
19.2 19.8 21.1 20.3 22.0
4.17 2.82 2.27 1.45 1.17
69 69 70 70 71
1.44 3.19 5.3 12.4 20.5
0.0343 0.0793 0.14 0.317 0.566
4.61 7.02 9.32 14 18.7
2070 1360 1020 681 510
646 619 582 602 556
5.75 5.51 5.18 5.36 4.95
0.85 0.85 0.85 0.85 0.85
Especificaciones Rango de funcionamiento Leyenda
Datos térmicos
17 Resistencia térmica carcasa/ambiente 17.7 K/W
18 Resistencia térmica bobinado/carcasa 1.41 K/W
19 Constante de tiempo térmica del bobinado 0.9 s
20 Constante de tiempo térmica del motor 427 s
21 Temperatura ambiente -40…+100°C
22 Máx. temperatura del bobinado +155°C
Datos mecánicos (rodamiento a bolas pretensado)
23 Máx. velocidad permitida 20000 rpm
24 Juego axial con < 1.5 N 0 mm
carga axial > 1.5 N 0.14 mm
25 Juego radial pretensado
26 Carga axial máx. (dinámica) 1 N
27 Máx. fuerza de empuje a presión (estática) 18 N
(idem, con eje sostenido) 400 N
28 Carga radial máx. a 5 mm de la brida 6 N
Otras especificaciones
29 Número de pares de polos 1
30 Número de fases 3
31 Peso del motor 52 g
Los datos de la tabla son valores nominales.
Conexiones (cables AWG 24)
marrón Bobinado 1 motor Pin 1
rojo Bobinado 2 motor Pin 2
naranja Bobinado 3 motor Pin 3
amarillo VHall 3…24 VDC Pin 4
verde GND Pin 5
azul Sensor Hall 1 Pin 6
violeta Sensor Hall 2 Pin 7
gris Sensor Hall 3 Pin 8
Esquema de conexionado para los sensores Hall ver
página 27
Conector tipo:
MKF 13268-6-0-808
Stocko Elektronik GmbH
n [rpm] Funcionamiento continuo
Teniendo en cuenta los valores de resistencia térmica
antes mencionados (líneas 17 y 18). El rotor
alcanzará la máxima temperatura durante funcionamiento
continuo a 25°C de temperatura ambiente =
límite térmico.
Funcionamiento intermitente
El motor puede ser sobrecargado durante cortos períodos
(cíclicamente).
Potencia nominal asignada
Sistema Modular maxon Esquema general en página 16 - 21
Reductor planetario
16 mm
0.2 - 0.6 Nm
Página 218
Reductor planetario
22 mm
0.5 - 2.0 Nm
Página 226
Husillo
16 mm
Página 251/252
Encoder MR
128/256/512 ppv,
2/3 canales
Página 271
Electrónicas Recomendadas:
Husillo
22 mm
Página 253/254
ESCON 50/5
DECS 50/5
DEC 24/1
DEC 24/3
Página 292
297
297
298
DEC Module 24/2 298
DES 50/5 306
EPOS2 24/2 312
EPOS2 Module 36/2 312
EPOS3 70/10 EtherCAT 319
Notas 20
Edición de julio de 2012 / Sujeto a modificaciones maxon EC motor
165
maxon EC -max motor