Programa 2012/13

EC 90 flat 90 mm, Conmutación electrónica (Brushless), 90 Vatios
Programa Stock
Programa Estándar
Programa Especial (previo encargo)
Datos del motor
Valores a tensión nominal
1 Tensión nominal V
2 Velocidad en vacío rpm
3 Corriente en vacío mA
4 Velocidad nominal rpm
5 Par nominal (máx. par permanente) mNm
6 Corriente nominal (máx. corriente en continuo) A
7 Par de arranque mNm
8 Corriente de arranque A
9 Máx. rendimiento %
Características
10 Resistencia en bornes fase-fase
11 Inductancia en bornes fase-fase mH
12 Constante de par mNm/A
13 Constante de velocidad rpm/V
14 Relación velocidad/par rpm/mNm
15 Constante de tiempo mecánica ms
16 Inercia del rotor gcm 2
Números del artículo
323772 244879
24 48
3190 2080
544 135
2620 1620
425 517
5.84 2.21
4840 4530
70 21.1
84 85
0.343 2.28
0.264 2.5
70.5 217
135 44
0.659 0.462
21.1 14.8
3060 3060
Especificaciones Rango de funcionamiento Leyenda
Datos térmicos
17 Resistencia térmica carcasa/ambiente 1.78 K/W
18 Resistencia térmica bobinado/carcasa 2.63 K/W
19 Constante de tiempo térmica del bobinado 46.6 s
20 Constante de tiempo térmica del motor 264 s
21 Temperatura ambiente -40…+100°C
22 Máx. temperatura del bobinado +125°C
Datos mecánicos (rodamiento a bolas pretensado)
23 Máx. velocidad permitida 5000 rpm
24 Juego axial con < 15 N 0 mm
carga axial > 15 N 0.14 mm
25 Juego radial pretensado
26 Carga axial máx. (dinámica) 12 N
27 Máx. fuerza de empuje a presión (estática) 183 N
(idem, con eje sostenido) 8000 N
28 Carga radial máx. a 7.5 mm de la brida 60 N
Otras especificaciones
29 Número de pares de polos 12
30 Número de fases 3
31 Peso del motor 600 g
Los datos de la tabla son valores nominales.
con sensores Hall
Conexiones
Pin 1 Sensor Hall 1
Pin 2 Sensor Hall 2
Pin 3 VHall 4.5…18 VDC
Pin 4 Bobinado 3 motor
Pin 5 Sensor Hall 3
Pin 6 GND
Pin 7 Bobinado 1 motor
Pin 8 Bobinado 2 motor
Esquema de conexionado para los sensores Hall v. p. 29
Cables
Cable de la conexión Universal, L = 500 mm 339380
Cable de la conexión EPOS2, L = 500 mm 354045
Conector tipo:
39-28-1083
Molex
M 1:2
n [rpm] Funcionamiento continuo
Teniendo en cuenta los valores de resistencia térmica
antes mencionados (líneas 17 y 18). El rotor
alcanzará la máxima temperatura durante funcionamiento
continuo a 25°C de temperatura ambiente =
límite térmico.
Funcionamiento intermitente
El motor puede ser sobrecargado durante cortos períodos
(cíclicamente).
Potencia nominal asignada
Sistema Modular maxon Esquema general en página 16 - 21
Reductor planetario
52 mm
4 - 30 Nm
Página 246
Electrónicas Recomendadas:
ESCON 50/5 Página 292
DECS 50/5 297
DEC Module 50/5 299
DEC 70/10 305
EPOS2 24/5 313
EPOS2 50/5 313
EPOS2 70/10 313
EPOS2 P 24/5 316
EPOS3 70/10 EtherCAT 319
Notas 20
Encoder MILE
800 - 3200 ppv,
2 canales
Página 264
Edición de julio de 2012 / Sujeto a modificaciones maxon EC motor
199
maxon flat EC motor