Programa 2012/13

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maxon programa especial EC 90 flat Conmutación electrónica (Brushless), 60 Vatios, con encoder 368 Programa Stock Programa Estándar Programa Especial (previo encargo) Datos del motor Valores a tensión nominal 1 Tensión nominal V 2 Velocidad en vacío rpm 3 Corriente en vacío mA 4 Velocidad nominal rpm 5 Par nominal (máx. par permanente) mNm 6 Corriente nominal (máx. corriente en continuo) A 7 Par de arranque mNm 8 Corriente de arranque A 9 Máx. rendimiento % Características 10 Resistencia en bornes fase-fase 11 Inductancia en bornes fase-fase mH 12 Constante de par mNm/A 13 Constante de velocidad rpm/V 14 Relación velocidad/par rpm/mNm 15 Constante de tiempo mecánica ms 16 Inercia del rotor gcm 2 Números del artículo 353984 346970 12 36 1600 1560 338 108 1260 1240 327 405 4.56 1.78 2330 3400 33.1 15.6 81 84 0.363 2.3 0.264 2.5 70.5 217 135 44.0 0.697 0.467 22.3 15.0 3060 3060 M 1:2 Especificaciones Rango de funcionamiento Leyenda Datos térmicos 17 Resistencia térmica carcasa/ambiente 3.7 K/W 18 Resistencia térmica bobinado/carcasa 3.4 K/W 19 Constante de tiempo térmica del bobinado 60 s 20 Constante de tiempo térmica del motor 549 s 21 Temperatura ambiente -20…+70°C 22 Máx. temperatura del bobinado +125°C n [rpm] 1800 1500 1200 60 346970 Funcionamiento continuo Teniendo en cuenta los valores de resistencia térmica antes mencionados (líneas 17 y 18). El rotor alcanzará la máxima temperatura durante funcionamiento continuo a 25°C de temperatura ambiente = límite térmico. Datos mecánicos (rodamiento a bolas pretensado) 23 Máx. velocidad permitida 1750 rpm 24 Juego axial con < 15 N 0 mm carga axial > 15 N 0.14 mm 25 Juego radial pretensado 26 Carga axial máx. (dinámica) 12 N 27 Máx. fuerza de empuje a presión (estática) 150 N 900 600 300 100 0.5 1.0 300 1.5 500 2.0 2.5 Funcionamiento intermitente El motor puede ser sobrecargado durante cortos períodos (cíclicamente). Potencia nominal asignada (idem, con eje sostenido) 8000 N 28 Carga radial máx. a 7.5 mm de la brida 30 N Otras especificaciones 29 Número de pares de polos 12 30 Número de fases 3 31 Peso del motor 665 g Los datos de la tabla son valores nominales. con sensores Hall Datos técnicos del encoder Principio de funcionamiento óptico Número de impulsos por vuelta 2048 Número de canales 2 Máx. Frecuencia de pulsos 60 kHz Voltaje de alimentación VCC 5V ± 10% Señal de salida RS422 Estándar EIA Driver de señal DS26C31T Potencia por canal -20…+20 mA Tiempos de subida y bajada de señal 30 ns (típico a CL = 25pF, RL = 1k) Cables Cable de la conexión EPOS2, L = 500 mm 354045 Cable de la conexiónncoder, L = 500 mm 354046 Conector tipo: 1-828582-0 AMP 39-28-1083 Molex Sistema Modular maxon Esquema general en página 16 - 21 Conexiones motor Pin 1 Sensor Hall 1 Pin 2 Sensor Hall 2 Pin 3 4.5 ... 18 VDC Pin 4 Bobinado 3 motor Pin 5 Sensor Hall 3 Pin 6 GND Pin 7 Bobinado 1 motor Pin 8 Bobinado 2 motor Reductor planetario 52 mm 4 - 30 Nm Página 246 Esquema de conexionado para los sensores Hall ver página 29 Conexiones Encoder Pin 1 N.C. Pin 2 VCC Pin 3 GND Pin 4 N.C. Pin 5 A\ Pin 6 A Pin 7 B\ Pin 8 B Pin 9 N.C. Pin 10 N.C. Electrónicas Recomendadas: ESCON 50/5 Página 292 EPOS2 24/5 313 EPOS2 50/5 313 EPOS2 70/10 313 EPOS2 P 24/5 316 Notas 20 maxon programa especial Edición de julio de 2012 / Sujeto a modificaciones
Reductor planetario GP 32 B 32 mm, 0.75 - 4.5 Nm Programa Stock Programa Estándar Programa Especial (previo encargo) Datos del Reductor 1 Reducción 2 Reducción absoluta absoluta 3 Diámetro máx. del eje del motor mm 4 Número de etapas 5 Máx. par permanente Nm 6 Máx. par admisible de forma intermitente Nm 7 Máx. rendimiento % 8 Peso g 10 Momento de inercia gcm 2 11 Longitud reductor L1 mm Longitud total Longitud total Números del artículo 338648 339182 338571 338581 339183 339184 338572 338573 338574 5.2 : 1 19 : 1 27 : 1 35 : 1 71 : 1 100 : 1 139 : 1 181 : 1 236 : 1 57 /11 3591 /187 Sistema Modular maxon + Motor Página + Sensor / Freno Página Longitud total [mm] = Longitud motor + longitud reductor + (sensor / freno) + piezas de montaje RE 25, 10 W 77 81.1 90.6 90.6 90.6 100.1 100.1 100.1 100.1 100.1 RE 25, 10 W 77 MR 272 92.1 101.6 101.6 101.6 111.1 111.1 111.1 111.1 111.1 RE 25, 10 W 77 Enc 22 274 95.2 104.7 104.7 104.7 114.2 114.2 114.2 114.2 114.2 RE 25, 10 W 77 HED_ 5540 276/278 101.9 111.4 111.4 111.4 120.9 120.9 120.9 120.9 120.9 RE 25, 10 W 77 DCT 22 286 103.4 112.9 112.9 112.9 122.4 122.4 122.4 122.4 122.4 RE 25, 20 W 78 69.6 79.1 79.1 79.1 88.6 88.6 88.6 88.6 88.6 RE 25, 20 W 79 81.1 90.6 90.6 90.6 100.1 100.1 100.1 100.1 100.1 RE 25, 20 W 79 MR 272 92.1 101.6 101.6 101.6 111.1 111.1 111.1 111.1 111.1 RE 25, 20 W 79 Enc 22 274 95.2 104.7 104.7 104.7 114.2 114.2 114.2 114.2 114.2 RE 25, 20 W 79 HED_ 5540 276/278 101.9 111.4 111.4 111.4 120.9 120.9 120.9 120.9 120.9 RE 25, 20 W 79 DCT 22 286 103.4 112.9 112.9 112.9 122.4 122.4 122.4 122.4 122.4 RE 25, 20 W 79 AB 28 330 115.2 124.7 124.7 124.7 134.2 134.2 134.2 134.2 134.2 RE 25, 20 W 79 HED_5540 / AB 28 276/330 132.3 141.8 141.8 141.8 151.3 151.3 151.3 151.3 151.3 RE 30, 60 W 80 71.3 80.8 80.8 80.8 90.3 90.3 90.3 90.3 90.3 RE 30, 60 W 80 MR 273 78.4 87.9 87.9 87.9 97.4 97.4 97.4 97.4 97.4 RE 35, 90 W 81 80.4 89.9 89.9 89.9 99.4 99.4 99.4 99.4 99.4 RE 35, 90 W 81 MR 273 85.7 95.2 95.2 95.2 104.7 104.7 104.7 104.7 104.7 RE 35, 90 W 81 HED_5540 276/278 90.1 99.6 99.6 99.6 109.1 109.1 109.1 109.1 109.1 RE 35, 90 W 81 DCT 22 286 95.6 105.1 105.1 105.1 114.6 114.6 114.6 114.6 114.6 RE 35, 90 W 81 AB 28 330 107.0 116.5 116.5 116.5 126.0 126.0 126.0 126.0 126.0 RE 35, 90 W 81 HED_5540 / AB 28 276/278 97.6 107.1 107.1 107.1 116.6 116.6 116.6 116.6 116.6 A-max 26 101-108 109.0 118.5 118.5 118.5 128.0 128.0 128.0 128.0 128.0 A-max 26 101-107 MEnc 13 284 118.3 127.8 127.8 127.8 137.3 137.3 137.3 137.3 137.3 A-max 26 102-108 MR 272 115.7 125.2 125.2 125.2 134.7 134.7 134.7 134.7 134.7 A-max 26 102-108 Enc 22 275 133.7 143.2 143.2 143.2 152.7 152.7 152.7 152.7 152.7 A-max 26 102-108 HED_ 5540 276/278 150.8 160.3 160.3 160.3 169.8 169.8 169.8 169.8 169.8 A-max 32 109/111 89.5 99.0 99.0 99.0 108.5 108.5 108.5 108.5 108.5 A-max 32 110/112 88.1 97.6 97.6 97.6 107.1 107.1 107.1 107.1 107.1 A-max 32 110/112 MR 273 99.3 108.8 108.8 108.8 118.3 118.3 118.3 118.3 118.3 A-max 32 110/112 HED_ 5540 276/278 108.9 118.4 118.4 118.4 127.9 127.9 127.9 127.9 127.9 EC 32, 80 W 156 93.0 102.5 102.5 102.5 112.0 112.0 112.0 112.0 112.0 EC 32, 80 W 156 HED_ 5540 276/278 111.4 120.9 120.9 120.9 130.4 130.4 130.4 130.4 130.4 EC 32, 80 W 156 Res 26 287 113.1 122.6 122.6 122.6 132.1 132.1 132.1 132.1 132.1 3249 /121 M 1:2 M 2.5:1 1:2 1539 /44 226233 /3179 Datos técnicos Reductor planetario diente recto Eje de salida acero inoxidable, templado Rodamiento a al salida rodamiento a bolas Juego radial, 5 mm de la brida máx. 0.1 mm Juego axial máx. 0.7 mm Máx. carga axial admisible 120 N Máx. fuerza adm. en acoplamientos a presión 120 N Sentido de giro, entrada/salida = Velocidad de entrada recomendada < 4000 rpm Rango de temperatura aconsejado -40…+80°C Número de etapas 1 2 3 Máx. carga radial adm. 12 mm de la brida 70 N 140 N 210 N Holgura media en vacio < 1.0° < 1.2° < 1.4° 204687 /2057 185193 /1331 87723 /484 41553 /176 3 3 3 3 3 3 3 3 3 1 2 2 2 3 3 3 3 3 0.75 2.25 2.25 2.25 4.5 4.5 4.5 4.5 4.5 1.1 3.2 3.2 3.2 6.2 6.2 6.2 6.2 6.2 90 80 80 80 70 70 70 70 70 120 150 150 150 220 220 220 220 220 1.15 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 26.5 36.0 36.0 36.0 45.5 45.5 45.5 45.5 45.5 Edición de julio de 2012 / Sujeto a modificaciones maxon programa especial 369 maxon programa especial
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Las soluciones óptimas que cubren
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