Programa 2012/13
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EC <strong>13</strong> <strong>13</strong> mm, Conmutación electrónica (Brushless), 6 Vatios<br />
M 1:1<br />
<strong>Programa</strong> Stock<br />
<strong>Programa</strong> Estándar<br />
<strong>Programa</strong> Especial (previo encargo)<br />
Datos del motor<br />
A con sensores Hall B sin sensores<br />
A con sensores Hall<br />
B sin sensores<br />
Valores a tensión nominal<br />
1 Tensión nominal V<br />
2 Velocidad en vacío rpm<br />
3 Corriente en vacío mA<br />
4 Velocidad nominal rpm<br />
5 Par nominal (máx. par permanente) mNm<br />
6 Corriente nominal (máx. corriente en continuo) A<br />
7 Par de arranque mNm<br />
8 Corriente de arranque A<br />
9 Máx. rendimiento %<br />
Características<br />
10 Resistencia en bornes fase-fase <br />
11 Inductancia en bornes fase-fase mH<br />
12 Constante de par mNm/A<br />
<strong>13</strong> Constante de velocidad rpm/V<br />
14 Relación velocidad/par rpm/mNm<br />
15 Constante de tiempo mecánica ms<br />
16 Inercia del rotor gcm 2<br />
Números del artículo<br />
318000 318001 318002 318003 318004<br />
305190 305191 305192 305193 305194<br />
6 9 12 18 24<br />
27300 29000 26100 26500 26300<br />
<strong>13</strong>8 99.4 64.4 43.9 32.6<br />
19200 21400 18300 18600 18300<br />
2.39 2.55 2.52 2.44 2.41<br />
1.29 0.972 0.646 0.426 0.3<strong>13</strong><br />
8.27 10.1 8.78 8.49 8.2<br />
4.08 3.52 2.06 1.35 0.973<br />
67 70 68 68 67<br />
1.47 2.56 5.82 <strong>13</strong>.3 24.7<br />
0.0206 0.0416 0.091 0.198 0.357<br />
2.03 2.88 4.26 6.28 8.43<br />
4710 3320 2240 1520 1<strong>13</strong>0<br />
3420 2950 3070 3220 3320<br />
5.9 5.1 5.3 5.57 5.73<br />
0.165 0.165 0.165 0.165 0.165<br />
Especificaciones Rango de funcionamiento Leyenda<br />
Datos térmicos<br />
17 Resistencia térmica carcasa/ambiente 32 K/W<br />
18 Resistencia térmica bobinado/carcasa 2.46 K/W<br />
19 Constante de tiempo térmica del bobinado 0.72 s<br />
20 Constante de tiempo térmica del motor 188 s<br />
21 Temperatura ambiente -40…+100°C<br />
22 Máx. temperatura del bobinado +155°C<br />
Datos mecánicos (rodamiento a bolas pretensado)<br />
23 Máx. velocidad permitida 50000 rpm<br />
24 Juego axial con < 1 N 0 mm<br />
carga axial > 1 N máx. 0.05 mm<br />
n [rpm]<br />
50000<br />
40000<br />
30000<br />
20000<br />
10000<br />
6.0<br />
Funcionamiento continuo<br />
Teniendo en cuenta los valores de resistencia térmica<br />
antes mencionados (líneas 17 y 18). El rotor<br />
alcanzará la máxima temperatura durante funcionamiento<br />
continuo a 25°C de temperatura ambiente =<br />
límite térmico.<br />
Funcionamiento intermitente<br />
El motor puede ser sobrecargado durante cortos períodos<br />
(cíclicamente).<br />
25 Juego radial<br />
26 Carga axial máx. (dinámica)<br />
pretensado<br />
0.8 N<br />
1.0 2.0 3.0<br />
Potencia nominal asignada<br />
27 Máx. fuerza de empuje a presión (estática)<br />
(idem, con eje sostenido)<br />
18 N<br />
250 N<br />
0.5 1.0 1.5<br />
28 Carga radial máx. a 5 mm de la brida 4 N<br />
Otras especificaciones<br />
29 Número de pares de polos 1<br />
Sistema Modular maxon Esquema general en página 16 - 21<br />
30 Número de fases<br />
31 Peso del motor<br />
3<br />
19 g<br />
Reductor planetario<br />
<strong>13</strong> mm<br />
Los datos de la tabla son valores nominales.<br />
Conexiones con sensores Hall sin sensores<br />
0.2 - 0.35 Nm<br />
Página 210<br />
Pin 1 VHall 4.5…24 VDC Bobinado 1 motor<br />
Pin 2 Sensor Hall 3 Bobinado 2 motor<br />
Pin 3 Sensor Hall 1 Bobinado 3 motor<br />
Pin 4 Sensor Hall 2 N.C.<br />
Pin 5 GND<br />
Pin 6<br />
Pin 7<br />
Pin 8<br />
Adaptador<br />
ver pág. 321<br />
Conector<br />
Tyco<br />
Molex<br />
Bobinado 3 motor<br />
Bobinado 2 motor<br />
Bobinado 1 motor<br />
N° de artículo<br />
220300<br />
N° de artículo<br />
1-84953-1<br />
52207-1185<br />
N° de artículo<br />
220310<br />
N° de artículo<br />
84953-4<br />
52207-0485<br />
Electrónicas Recomendadas:<br />
ESCON 50/5 Página 292<br />
DECS 50/5 297<br />
DEC 24/1 297<br />
DEC Module 24/2 298<br />
DEC Module 50/5 299<br />
Notas 20<br />
Molex 52089-1119 52089-0419<br />
Terminal para sensores Hall:<br />
FPC, 11 polos, paso 1.0 mm, top contact style<br />
Edición de julio de <strong>2012</strong> / Sujeto a modificaciones maxon EC motor<br />
141<br />
maxon EC motor
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