Programa 2012/13

maxon DC -max motor
-max 16 16 mm, Escobillas de grafito, 2 Vatios
92
Programa Stock
Programa Estándar
Programa Especial (previo encargo)
Datos del motor
Valores a tensión nominal
1 Tensión nominal V
2 Velocidad en vacío rpm
3 Corriente en vacío mA
4 Velocidad nominal rpm
5 Par nominal (máx. par permanente) mNm
6 Corriente nominal (máx. corriente en continuo) A
7 Par de arranque mNm
8 Corriente de arranque A
9 Máx. rendimiento %
Características
10 Resistencia en bornes
11 Inductancia en bornes mH
12 Constante de par mNm/A
13 Constante de velocidad rpm/V
14 Relación velocidad/par rpm/mNm
15 Constante de tiempo mecánica ms
16 Inercia del rotor gcm 2
Números del artículo
con terminales 110071 110072 110073 110074 110075 110076 110077 110078 110079 110080
con cables 139825 352870 352871 352872 352873 352874 352875 352876 352877 352878
1.5 3 6 9 12 14 15 18 21 30
10200 11600 9520 11700 11700 11700 11100 11100 11500 10800
226 129 53.3 43.1 32.3 27.7 24.7 20.6 18.2 12
8670 7860 3240 5470 5430 5470 4840 4790 5080 4170
0.646 1.35 2.45 2.41 2.39 2.41 2.4 2.38 2.33 2.29
0.72 0.72 0.494 0.393 0.293 0.253 0.224 0.186 0.162 0.105
4.93 4.51 4.02 4.82 4.76 4.81 4.53 4.47 4.48 4.03
3.76 1.97 0.721 0.7 0.519 0.45 0.377 0.31 0.275 0.164
54 54 52 56 56 56 55 55 55 53
0.399 1.52 8.32 12.8 23.1 31.1 39.8 58 76.2 183
0.017 0.0519 0.306 0.467 0.831 1.13 1.42 2.05 2.61 6.01
1.31 2.29 5.57 6.88 9.17 10.7 12 14.4 16.3 24.7
7290 4170 1720 1390 1040 893 795 663 587 387
2220 2770 2560 2600 2630 2600 2630 2670 2750 2880
24.6 23.8 23.3 23.3 23.4 23.4 23.5 23.4 23.5 23.9
1.06 0.82 0.868 0.859 0.849 0.859 0.852 0.838 0.816 0.793
M 1.5:1
Especificaciones Rango de funcionamiento Leyenda
Datos térmicos
17 Resistencia térmica carcasa/ambiente 29.8 K/W
18 Resistencia térmica bobinado/carcasa 5.5 K/W
19 Constante de tiempo térmica del bobinado 3.55 s
20 Constante de tiempo térmica del motor 165 s
21 Temperatura ambiente -30…+85°C
22 Máx. temperatura del bobinado +125°C
n [rpm]
12000
8000
2.0
110073
Funcionamiento continuo
Teniendo en cuenta los valores de resistencia térmica
antes mencionados (líneas 17 y 18). El rotor
alcanzará la máxima temperatura durante funcionamiento
continuo a 25°C de temperatura ambiente =
límite térmico.
Datos mecánicos (cojinete sinterizado)
4000
Funcionamiento intermitente
23 Máx. velocidad permitida 11900 rpm
El motor puede ser sobrecargado durante cortos
24 Juego axial 0.05 - 0.15 mm
25 Juego radial 0.012 mm
26 Carga axial máx. (dinámica) 0.8 N
27 Máx. fuerza de empuje a presión (estática) 35 N
1.0
0.2
2.0
0.4
3.0
0.6
períodos (cíclicamente).
Potencia nominal asignada
(idem, con eje sostenido) 280 N
28 Carga radial máx. a 5 mm de la brida 1.4 N
Datos mecánicos (rodamiento a bolas)
23 Máx. velocidad permitida 11900 rpm
24 Juego axial 0.05 - 0.15 mm
25 Juego radial 0.025 mm
26 Carga axial máx. (dinámica) 2.2 N
27 Máx. fuerza de empuje a presión (estática) 30 N
(idem, con eje sostenido) 280 N
28 Carga radial máx. a 5 mm de la brida 7.8 N
Otras especificaciones
29 Número de pares de polos 1
30 Número de delgas del colector 7
31 Peso del motor 22 g
Los datos de la tabla son valores nominales.
Explicación del diagrama en página 49.
Opción
Rodamientos a bolas en lugar de cojinetes sinterizados
Sistema Modular maxon Esquema general en página 16 - 21
Reductor engranaje recto
16 mm
0.01 - 0.1 Nm
Página 212 - 215
Reductor planetario
16 mm
0.06 - 0.18 Nm
Página 216
Reductor planetario
16 mm
0.1 - 0.6 Nm
Página 217/218
Husillo
16 mm
Página 251/252
Electrónicas Recomendadas:
ESCON 36/2 DC Página 292
ESCON 50/5 292
EPOS2 24/2 312
EPOS2 Module 36/2 312
EPOS3 70/10 EtherCAT 319
Notas 18
Encoder MR
32 ppv,
2 / 3 canales
Página 268
Encoder MR
128 / 256 / 512 ppv,
2 / 3 canales
Página 270
Encoder MEnc
13 mm
16 ppv, 2 canales
Página 284
maxon DC motor Edición de julio de 2012 / Sujeto a modificaciones