Programa 2012/13

F 2130 30 mm, Escobillas de grafito, 3 Vatios, certificado
M 1:2
Programa Stock
Programa Estándar
Programa Especial (previo encargo)
Datos del motor
Valores a tensión nominal
1 Tensión nominal V
2 Velocidad en vacío rpm
3 Corriente en vacío mA
4 Velocidad nominal rpm
5 Par nominal (máx. par permanente) mNm
6 Corriente nominal (máx. corriente en continuo) A
7 Par de arranque mNm
8 Corriente de arranque A
9 Máx. rendimiento %
Características
10 Resistencia en bornes
11 Inductancia en bornes mH
12 Constante de par mNm/A
13 Constante de velocidad rpm/V
14 Relación velocidad/par rpm/mNm
15 Constante de tiempo mecánica ms
16 Inercia del rotor gcm 2
2130. . . . -57.236-050 (Insertar el número de bobinado)
Número de bobinado 900 903 904 905 906 907 908 910
3 6 6 9 12 12 15 24
4060 5150 4080 5380 5970 4830 4910 5050
72.2 38.7 30.2 25.7 21.1 16.9 13.6 8.65
987 2030 929 2210 2790 1610 1650 1770
2.31 2.73 2.87 2.87 2.89 2.96 2.98 3.00
0.544 0.331 0.276 0.230 0.188 0.157 0.127 0.0808
3.52 5.01 4.10 5.31 5.87 4.81 4.85 4.96
0.725 0.540 0.353 0.380 0.341 0.228 0.185 0.120
32 46 44 50 53 50 51 52
4.14 11.1 17.0 23.7 35.2 52.5 80.9 200
0.136 0.496 0.780 1.13 1.71 2.56 3.96 9.87
4.85 9.27 11.6 14.0 17.2 21.0 26.2 41.3
1970 1030 822 683 555 454 365 231
1680 1230 1200 1160 1130 1130 1130 1120
72.6 50.6 49.2 46.1 44.5 44.1 43.3 42.1
4.13 3.91 3.91 3.80 3.75 3.71 3.67 3.60
Especificaciones Rango de funcionamiento Leyenda
Datos térmicos
17 Resistencia térmica carcasa/ambiente 23.1 K/W
18 Resistencia térmica bobinado/carcasa 13.3 K/W
19 Constante de tiempo térmica del bobinado 22.1 s
20 Constante de tiempo térmica del motor 728 s
21 Temperatura ambiente -20…+65°C
22 Máx. temperatura del bobinado +85°C
Datos mecánicos (rodamiento a bolas)
23 Máx. velocidad permitida 13600 rpm
24 Juego axial 0.05 - 0.15 mm
25 Juego radial 0.025 mm
26 Carga axial máx. (dinámica) 1.0 N
27 Máx. fuerza de empuje a presión (estática) 24 N
(idem, con eje sostenido) 240 N
28 Carga radial máx. a 5 mm de la brida 5 N
Otras especificaciones
29 Número de pares de polos 1
30 Número de delgas del colector 7
31 Peso del motor 63 g
Los datos de la tabla son valores nominales.
Explicación del diagrama en página 49.
Opción
Rodamiento a bolas pretensado
Números del artículo
n [rpm] Funcionamiento continuo
Teniendo en cuenta los valores de resistencia térmica
antes mencionados (líneas 17 y 18). El rotor
alcanzará la máxima temperatura durante funcionamiento
continuo a 25°C de temperatura ambiente =
límite térmico.
Funcionamiento intermitente
El motor puede ser sobrecargado durante cortos períodos
(cíclicamente).
Potencia nominal asignada
Sistema Modular maxon Esquema general en página 16 - 21
Reductor engranaje recto
30 mm
0.07 - 0.2 Nm
Página 233
Electrónicas Recomendadas:
ESCON 36/2 DC Página 292
ESCON 50/5 292
Notas 18
Encoder
22 mm
100 ppv, 2 canales
Página 275
Edición de julio de 2012 / Sujeto a modificaciones maxon programa especial
343
maxon programa especial