Programa 2012/13

maxon sensor
Encoder HEDS 5540 500 ppv, 3 canales
Sistema Modular maxon
+ Motor Página + Reductor Página + Freno Página Longitud total [mm] / ver reductor
RE 25 77/79 75.3
RE 25 77/79 GP 26, 0.5 - 2.0 Nm 231
RE 25 77/79 GP 32, 0.75 - 4.5 Nm 234
RE 25 77/79 GP 32, 0.75 - 6.0 Nm 235/237
RE 25 77/79 KD 32, 1.0 - 4.5 Nm 240
RE 25 77/79 GP 32 S 255-257
RE 25, 20 W 79 AB 28 330 105.8
RE 25, 20 W 79 GP 26, 0.5 - 2.0 Nm 231 AB 28 330
RE 25, 20 W 79 GP 32, 0.75 - 4.5 Nm 236 AB 28 330
RE 25, 20 W 79 GP 32, 0.75 - 6.0 Nm 235/237 AB 28 330
RE 25, 20 W 79 KD 32, 1.0 - 4.5 Nm 240 AB 28 330
RE 25, 20 W 79 GP 32 S 255-257 AB 28 330
RE 35, 90 W 81 91.7
RE 35, 90 W 81 GP 32, 0.75 - 4.5 Nm 234
RE 35, 90 W 81 GP 32, 0.75 - 6.0 Nm 236/237
RE 35, 90 W 81 GP 32, 4.0 - 8.0 Nm 239
RE 35, 90 W 81 GP 42, 3.0 - 15 Nm 242
RE 35, 90 W 81 GP 32 S 255-257
RE 35, 90 W 81 AB 28 330 124.3
RE 35, 90 W 81 GP 32, 0.75 - 4.5 Nm 234 AB 28 330
RE 35, 90 W 81 GP 32, 0.75 - 6.0 Nm 236/237 AB 28 330
RE 35, 90 W 81 GP 32, 4.0 - 8.0 Nm 239 AB 28 330
RE 35, 90 W 81 GP 42, 3.0 - 15 Nm 242 AB 28 330
RE 35, 90 W 81 GP 32 S 255-257 AB 28 330
RE 40, 150 W 82 91.7
RE 40, 150 W 82 GP 42, 3.0 - 15 Nm 242
RE 40, 150 W 82 GP 52, 4.0 - 30 Nm 245
RE 40, 150 W 82 AB 28 330 124.3
RE 40, 150 W 82 GP 42, 3.0 - 15 Nm 242 AB 28 330
RE 40, 150 W 82 GP 52, 4.0 - 30 Nm 245 AB 28 330
276
Programa Stock
Programa Estándar
Programa Especial (previo encargo)
Tipo
Número de pulsos por vuelta
Número de canales
Máx. frecuencia de funcionamiento (kHz)
Máx. velocidad (rpm)
Diámetro de eje (mm)
Longitud total Longitud total
Números del artículo
Sentido de rotación cw (Definitión cw P. 48)
110511 110513 110515
500 500 500
3 3 3
100 100 100
12 000 12 000 12 000
3 4 6
Datos técnicos Conexión Ejemplo de conexión
Tensión de alimentación VCC
5 V ± 10%
Señal de salida TTL compatible
Desfase 90°e ± 45°e
Tiempo del frente de subida
(típico con CL = 25 pF, RL = 2.7 k, 25°C) 180 ns
Tiempo del frente de bajada
(típico con CL = 25 pF, RL = 2.7 k, 25°C) 40 ns
Anchura de pulso index (nominal) 90°e
Rango de temperaturas -40…+100°C
Momento de la inercia de la rueda de código 0.6 gcm2 Máx. aceleración angular 250 000 rad s-2 Encoder Designación
Pin 5 Canal B
Pin 4 VCC
Pin 3 Canal A
Pin 2 Canal I
Pin 1 GND
N° pins
3409.506
1
2
3
4
5
Pin 3
Pin 5
Pin 2
Canal A
Canal B
TTL
Canal I
Rpull-up 3.3 k
Corriente de salida por canal min. -1 mA, max. 5 mA
Cable con conector:
maxon N° de artículo 3409.506
El conector (Harting 918.906.6803) se
puede ajustar a la posición requerida.
Cable con conector (compatible
con Encoder HEDS5010):
Pin 4
Pin 1
VCC 5VDC
maxon N° de artículo 3409.504
El conector (3M 89110-0101) se
GND
La señal del canal index es sincronizada con el canal
puede ajustar a la posición requerida.
A y con el B. Temperatura ambiente U = 25°C
maxon sensor Edición de julio de 2012 / Sujeto a modificaciones