Programa 2012/13

Encoder HEDL 9140 500 ppv, 3 canales, con line driver RS 422
Programa Stock
Programa Estándar
Programa Especial (previo encargo)
Tipo
Número de pulsos por vuelta
Número de canales
Máx. frecuencia de funcionamiento (kHz)
Máx. velocidad (rpm)
Longitud total Longitud total
Sentido de rotación cw (Definitión cw P. 48)
Números del artículo
137959
500
3
100
12 000
Sistema Modular maxon
+ Motor Página + Reductor Página + Freno Página Longitud total [mm] / ver reductor
RE 40, 150 W 82 125.1
RE 40, 150 W 82 GP 42, 3 - 15 Nm 242
RE 40, 150 W 82 GP 52, 4 - 30 Nm 245
RE 40, 150 W 82 AB 28 331 135.6
RE 40, 150 W 82 GP 42, 3 - 15 Nm 242 AB 28 331
RE 40, 150 W 82 GP 52, 4 - 30 Nm 245 AB 28 331
EC 45, 150 W 158 126.8
EC 45, 150 W 158 GP 42, 3 - 15 Nm 242
EC 45, 150 W 158 GP 52, 4 - 30 Nm 245
EC 45, 150 W 158 AB 28 331 135.6
EC 45, 150 W 158 GP 42, 3 - 15 Nm 242 AB 28 331
EC 45, 150 W 158 GP 52, 4 - 30 Nm 245 AB 28 331
EC 45, 250 W 159 159.6
EC 45, 250 W 159 GP 42, 3 - 15 Nm 243
EC 45, 250 W 159 GP 52, 4 - 30 Nm 245
EC 45, 250 W 159 GP 62, 8 - 50 Nm 247
EC 45, 250 W 159 AB 28 331 168.4
EC 45, 250 W 159 GP 42, 3 - 15 Nm 243 AB 28 331
EC 45, 250 W 159 GP 52, 4 - 30 Nm 245 AB 28 331
EC 45, 250 W 159 GP 62, 8 - 50 Nm 247 AB 28 331
EC 60, 400 W 160 177.3
EC 60, 400 W 160 GP 81, 20 - 120 Nm 248
EC 60, 400 W 160 AB 41 333 214.9
EC 60, 400 W 160 GP 81, 20 - 120 Nm 248 AB 41 333
Datos técnicos Conexión Ejemplo de conexión
Tensión de alimentación VCC
Señal de salida
5 V ± 10%
EIA Standard RS 422
VCC Drivers integrados:
Desfase
Tiempo del frente de subida
(típico con CL = 25 pF, RL = 11 k, 25°C)
Tiempo del frente de bajada
DS26LS31
90°e ± 45°e
180 ns
Gnd
Canal A
Canal A
(típico con CL = 25 pF, RL = 11 k, 25°C)
Anchura de pulso index
40 ns
90°e
Canal B
Rango de temperaturas -40…+85°C
Momento de la inercia de la rueda de código 0.6 gcm Canal B
Canal I
2
Máx. aceleración angular 250 000 rad s-2 Cables blanco
Cables marrón
=
=
2 VCC 5 VDC
3 GND
Cables verde
Cables amarillo
Cables gris
Cables rosa
Cables azul
Cables rojo
=
=
=
=
=
=
5 Canal A
6 Canal A
7 Canal B
8 Canal B
9 Canal I (Index)
10 Canal I (Index)
Cable de sección 8 × 0.25 mm
Corriente de salida por canal min. -20 mA, max. 20 mA
2
VCC Gnd
Canal A
Canal A
Canal B
Canal B
Canal I
La señal del canal index es sincronizada con el canal
A y con el B. Resistencia en bornes R = típica 120
Terminación electrónica del
usuario. CI recomendados
- MC 3486
- SN 75175
- AM 26 LS 32
Edición de julio de 2012 / Sujeto a modificaciones maxon sensor
Encoder, Line Driver, DS26LS31
Canal I
R
R
R
281
maxon sensor