Programa 2012/13

maxon EC motor
EC 16 16mm, Conmutación electrónica (Brushless), 60 Vatios, esterilizables
148
M 1:1
Programa Stock
Programa Estándar
Programa Especial (previo encargo)
Valores a tensión nominal
1 Tensión nominal V
2 Velocidad en vacío rpm
3 Corriente en vacío mA
4 Velocidad nominal rpm
5 Par nominal (máx. par permanente) mNm
6 Corriente nominal (máx. corriente en continuo) A
7 Par de arranque mNm
8 Corriente de arranque A
9 Máx. rendimiento
Características
%
10 Resistencia en bornes fase-fase
11 Inductancia en bornes fase-fase mH
12 Constante de par mNm/A
13 Constante de velocidad rpm/V
14 Relación velocidad/par rpm/mNm
15 Constante de tiempo mecánica ms
16 Inercia del rotor gcm2 A con sensores Hall
B sin sensores
Datos del motor
Números del artículo
399264 399263
399696 399678
12 24
47700 55200
406 247
42900 50900
13.4 13.7
5.94 3.52
147 202
61.8 48.9
85 86
0.194 0.491
0.00968 0.0291
2.38 4.13
4000 2310
326 275
3.66 3.08
1.07 1.07
Especificaciones Rango de funcionamiento Leyenda
Datos térmicos
17 Resistencia térmica carcasa/ambiente 10.3 K/W
18 Resistencia térmica bobinado/carcasa 1.2 K/W
19 Constante de tiempo térmica del bobinado 2.18 s
20 Constante de tiempo térmica del motor 299 s
21 Temperatura ambiente -40…+135°C
22 Máx. temperatura del bobinado 155°C
Datos mecánicos (rodamiento a bolas pretensado)
23 Máx. velocidad permitida 70000 rpm
24 Juego axial con < 3.5 N 0 mm
carga axial > 3.5 N máx. 0.14 mm
25 Juego radial pretensado
26 Carga axial máx. (dinámica) 3 N
27 Máx. fuerza de empuje a presión (estática) 40 N
(idem, con eje sostenido) 250 N
28 Carga radial máx. a 5 mm de la brida 10 N
Otras especificaciones
29 Número de pares de polos 1
30 Número de fases 3
31 Peso del motor 58 g
Los datos de la tabla son valores nominales.
Conexiones A y B, motor (cables AWG 22)
rojo Bobinado 1 motor
negro Bobinado 2 motor
blanco Bobinado 3 motor
Conexiones A, sensores (cables AWG 26)
verde VHall 3…24 VDC
azul GND
rojo/gris Sensor Hall 1
negro/gris Sensor Hall 2
blanco/gris Sensor Hall 3
Esquema de conexionado para los sensores Hall ver
página 27
n [rpm] Funcionamiento continuo
Teniendo en cuenta los valores de resistencia térmica
antes mencionados (líneas 17 y 18). El rotor
70000
50000
60
399264
alcanzará la máxima temperatura durante funcionamiento
continuo a 25°C de temperatura ambiente =
límite térmico.
Funcionamiento intermitente
30000
15000
El motor puede ser sobrecargado durante cortos períodos
(cíclicamente).
Potencia nominal asignada
2.5 5 7.5 10 12.5 15
1.0 3.0 5.0
A con sensores Hall B sin sensores
maxon EC motor Edición de julio de 2012 / Sujeto a modificaciones
7.0
Aplicación Condiciones de esterilización
El motor puede ser esterilizado al menos 100
Medicina/cirugía/química
veces en autoclave. No es necesario desmontar
el motor.
Instrumental que puede ser esterilizado como sierras
de huesos, taladradoras de huesos y fresadoras
Esterilización con vapor
Aparatos dermatológicos y dentales Temperatura +134°C ± 4°C
Bombas de infusión Presión hasta 2.3 bar
ECG Humedad relativa 100%
Kits de terapia, equipos de análisis y diálisis Duración del ciclo 20 minutos
Sistema Modular maxon
Reductor planetario
esterilizables
16 mm
0.1 - 0.3 Nm
Esquema general en página 16 - 21
Página 219 Electrónicas Recomendadas:
ESCON 50/5 Página 292
DECS 50/5 297
DEC Module 24/2 298
DEC 24/3 298
DEC Module 50/5 299
Notas 20