Programa 2012/13

EC 16 16 mm, Conmutación electrónica (Brushless), 15 Vatios
Programa Stock
Programa Estándar
Programa Especial (previo encargo)
Datos del motor
A con sensores Hall
B sin sensores
Valores a tensión nominal
1 Tensión nominal V
2 Velocidad en vacío rpm
3 Corriente en vacío mA
4 Velocidad nominal rpm
5 Par nominal (máx. par permanente) mNm
6 Corriente nominal (máx. corriente en continuo) A
7 Par de arranque mNm
8 Corriente de arranque A
9 Máx. rendimiento %
Características
10 Resistencia en bornes fase-fase
11 Inductancia en bornes fase-fase mH
12 Constante de par mNm/A
13 Constante de velocidad rpm/V
14 Relación velocidad/par rpm/mNm
15 Constante de tiempo mecánica ms
16 Inercia del rotor gcm 2
Números del artículo
266521 236918 266519 236917
266523 236922 266522 236921
12 18 24 32
33900 37400 39200 38400
234 179 144 105
28200 31700 33700 32800
4.96 4.76 4.89 4.77
1.71 1.22 0.984 0.707
31.2 33.1 36.9 34.4
9.47 7.38 6.47 4.43
72 72 73 72
1.27 2.44 3.71 7.22
0.0350 0.0648 0.105 0.194
3.30 4.48 5.71 7.77
2900 2130 1670 1230
1110 1160 1090 1140
8.75 9.10 8.53 8.98
0.750 0.750 0.750 0.750
Especificaciones Rango de funcionamiento Leyenda
Datos térmicos
17 Resistencia térmica carcasa/ambiente 15.6 K/W
18 Resistencia térmica bobinado/carcasa 1.8 K/W
19 Constante de tiempo térmica del bobinado 1.24 s
20 Constante de tiempo térmica del motor 265 s
21 Temperatura ambiente -20…+100°C
22 Máx. temperatura del bobinado +125°C
Datos mecánicos (rodamiento a bolas pretensado)
23 Máx. velocidad permitida 50000 rpm
24 Juego axial con < 3.5 N 0 mm
carga axial > 3.5 N máx. 0.14 mm
25 Juego radial pretensado
26 Carga axial máx. (dinámica) 3 N
27 Máx. fuerza de empuje a presión (estática) 30 N
(idem, con eje sostenido) 250 N
28 Carga radial máx. a 5 mm de la brida 10 N
Otras especificaciones
29 Número de pares de polos 1
30 Número de fases 3
31 Peso del motor 34 g
Los datos de la tabla son valores nominales.
Conexiones A
marrón Bobinado 1 motor Pin 1
rojo Bobinado 2 motor Pin 2
naranja Bobinado 3 motor Pin 3
amarillo VHall 3…24 VDC Pin 4
verde GND Pin 5
azul Sensor Hall 1 Pin 6
violeta Sensor Hall 2 Pin 7
gris Sensor Hall 3 Pin 8
Conexiones B (cables AWG 24)
marrón Bobinado 1 motor
rojo Bobinado 2 motor
naranja Bobinado 3 motor
Esquema de conexionado para los sensores Hall ver
página 27
Conector tipo:
MKF 13268-6-0-808
Stocko Elektronik GmbH
Edición de julio de 2012 / Sujeto a modificaciones maxon programa especial
M 1:1
n [rpm] Funcionamiento continuo
Teniendo en cuenta los valores de resistencia térmica
antes mencionados (líneas 17 y 18). El rotor
266519
alcanzará la máxima temperatura durante funcionamiento
continuo a 25°C de temperatura ambiente =
límite térmico.
Funcionamiento intermitente
El motor puede ser sobrecargado durante cortos períodos
(cíclicamente).
Potencia nominal asignada
Sistema Modular maxon Esquema general en página 16 - 21
Reductor planetario
16 mm
0.1 - 0.3 Nm
Página 217
A con sensores Hall B sin sensores
Electrónicas Recomendadas:
ESCON 50/5 Página 292
DECS 50/5, DEC 24/1 297
DEC 24/3 298
DEC Module 24/2 298
DEC 50/5 299
DEC Module 50/5 299
DECV 50/5 305
DES 50/5 306
EPOS2 Module 36/2 312
EPOS2 24/2 312
Notas 20
para tipo A:
Encoder MR
128/256/512 ppv,
Página 271
359
maxon programa especial