Programa 2012/13

EC 45 flat 42.8 mm, Conmutación electrónica (Brushless), 70 Vatios
Programa Stock
Programa Estándar
Programa Especial (previo encargo)
con sensores Hall
Datos del motor (provisionales)
Valores a tensión nominal
1 Tensión nominal V
2 Velocidad en vacío rpm
3 Corriente en vacío mA
4 Velocidad nominal rpm
5 Par nominal (máx. par permanente) mNm
6 Corriente nominal (máx. corriente en continuo) A
7 Par de arranque mNm
8 Corriente de arranque A
9 Máx. rendimiento %
Características
10 Resistencia en bornes fase-fase
11 Inductancia en bornes fase-fase mH
12 Constante de par mNm / A
13 Constante de velocidad rpm / V
14 Relación velocidad / par rpm / mNm
15 Constante de tiempo mecánica ms
16 Inercia del rotor gcm 2
Números del artículo
397172 402685 402686 402687
24 30 36 48
6110 6230 6330 3440
234 194 166 48.1
4860 4990 5080 2540
128 112 108 134
3.21 2.36 1.93 0.935
1150 1040 1000 879
39.5 25.8 20.7 6.97
85 84 83 84
0.608 1.16 1.74 6.89
0.463 0.691 0.966 5.85
36.9 45.1 53.3 131
259 212 179 72.7
4.26 5.44 5.85 3.82
8.07 10.3 11.1 7.24
181 181 181 181
M 1:2
Especificaciones Rango de funcionamiento Leyenda
Datos térmicos
17 Resistencia térmica carcasa/ambiente 3.25 K/W
18 Resistencia térmica bobinado/carcasa 4.22 K/W
19 Constante de tiempo térmica del bobinado 30.4 s
20 Constante de tiempo térmica del motor 162 s
21 Temperatura ambiente -40 ... +100°C
22 Máx. temperatura del bobinado +125°C
n [rpm]
70 W
397172
Funcionamiento continuo
Teniendo en cuenta los valores de resistencia térmica
antes mencionados (líneas 17 y 18). El rotor
alcanzará la máxima temperatura durante funcionamiento
continuo a 25°C de temperatura ambiente =
límite térmico.
Funcionamiento intermitente
El motor puede ser sobrecargado durante cortos períodos
(cíclicamente).
Datos mecánicos (rodamiento a bolas pretensado)
23 Máx. velocidad permitida 10000 rpm
24 Juego axial con < 4.0 N
0 mm
carga axial
25 Juego radial
> 4.0 N
0.14 mm
pretensado
25 50 75 125 150
Potencia nominal asignada
26 Carga axial máx. (dinámica)
27 Máx. fuerza de empuje a presión (estática)
3.8 N
50 N
1.0 2.0 3.0 4.0
(idem, con eje sostenido) 1000 N
28 Carga radial máx. a 7.5 mm de la brida 21 N
Sistema Modular maxon Esquema general en página 16 - 21
Otras especificaciones
29 Número de pares de polos
30 Número de fases
31 Peso del motor
8
3
141 g
Reductor planetario
42 mm
3 - 15 Nm
Página 243
Los datos de la tabla son valores nominales.
Reductor engranaje recto
45 mm
Conexiones
Pin 1 Sensor Hall 1*
0.5 - 2.0 Nm
Página 244
Pin 2 Sensor Hall 2*
Pin 3 VHall 4.5 ... 18 VDC
Pin 4 Bobinado 3 motor
Pin 5 Sensor Hall 3*
Pin 6 GND
Pin 7 Bobinado 1 motor
Pin 8 Bobinado 2 motor
*interna pull-up (7 … 13 k) su pin 3
Esquema de conexionado para los sensores Hall v. p. 29
Cables
Cable de la conexión Universal, L = 500 mm 339380
Cable de la conexión EPOS, L = 500 mm 354045
Conector tipo:
39-28-1083 Molex
Opción
Con Cables y Conector
(Temperatura ambiente -20 ... +100°C)
Electrónicas Recomendadas:
ESCON 50/5 Página 292
DECS 50/5 297
DEC 24/3 298
DEC Module 50/5 299
EPOS2 Module 36/2 312
EPOS2 24/2 312
EPOS2 24/5 313
EPOS2 P 24/5 316
EPOS3 70/10 EtherCAT 319
Notas 20
Edición de julio de 2012 / Sujeto a modificaciones maxon EC motor
197
maxon flat EC motor