Programa 2012/13

Control de posición EPOS3
EPOS3 70/10 EtherCAT Esclava
La controladora de posición EPOS3 70/10 EtherCAT recibe comandos I/O y de movimiento de un
EtherCAT Master de orden superior que asume el control del desarrollo del proceso. La EPOS3
70/10 EtherCAT es compatible con CoE (CAN application layer over EtherCAT).
La EPOS3 es una controladora digital de posición
estructurada modularmente. Resulta adecuada
para motores EC y de CC con encoder
incremental en un rango de potencia de hasta
700 W.
Una multitud de modos operativos permite su
aplicación flexible en los más diversos sistemas
de transmisión de fuerza en la automatización
industrial y en mecatrónica.
Cyclic Synchronuous Position (CSP)
El master EtherCATcalcula la planificación de
recorrido y envía la posición de destino cíclicamente
y de forma sincronizada mediante la red
EtherCAT al EPOS3.
El lazo de control de posición opera en la
EPOS3. El EPOS3 entrega los valores reales de
intensidad, velocidad de giro y posición medidos
por los sensores al master EtherCAT.
Cyclic Synchronuous Velocity (CSV)
El master EtherCAT calcula la planificación
de recorrido y envía laconsigna de velocidad
cíclicamente y de forma sincronizada mediante
la red EtherCAT al EPOS3. El lazo de control de
velocidad opera en la EPOS3. El EPOS3 entrega
los valores reales de intensidad, velocidad de
giro y posición medidos por los sensores al
master EtherCAT. Si el lazo de posición se cierra
mediante el master EtherCAT se utilizará con
frecuencia el modo CSV.
Cyclic Synchronuous Torque (CST)
El master EtherCAT calcula la planificación de
recorrido y envía la consigna de par cíclicamente
y de forma sincronizada mediante la red Ether-
CAT al EPOS3. El lazo control de par (de corriente)
opera en el EPOS3. El EPOS3 entrega los
valores reales de intensidad, velocidad de giro
y posición medidos por los sensores al master
Edición de julio de 2012 / Sujeto a modificaciones maxon motor control
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maxon motor control