Programa 2012/13

-max 21 21 mm, Escobillas de grafito, 6 Vatios
M 1:1
Programa Stock
Programa Estándar
Programa Especial (previo encargo)
Datos del motor
Valores a tensión nominal
1 Tensión nominal V
2 Velocidad en vacío rpm
3 Corriente en vacío mA
4 Velocidad nominal rpm
5 Par nominal (máx. par permanente) mNm
6 Corriente nominal (máx. corriente en continuo) A
7 Par de arranque mNm
8 Corriente de arranque A
9 Máx. rendimiento %
Características
10 Resistencia en bornes
11 Inductancia en bornes mH
12 Constante de par mNm/A
13 Constante de velocidad rpm/V
14 Relación velocidad/par rpm/mNm
15 Constante de tiempo mecánica ms
16 Inercia del rotor gcm 2
Números del artículo
250000 250001 250002 250003 250004 250005 250006 250007 250008
4 6 9 15 18 21 24 36 48
11400 9700 10200 10600 9990 9780 8930 10100 9620
155 84.1 59.1 37.1 28.8 24.1 18.9 14.6 10.3
9880 7850 8050 8280 7740 7500 6650 7820 7320
1.85 3.68 5.5 6.65 6.84 6.75 6.84 6.62 6.61
0.72 0.72 0.72 0.535 0.431 0.357 0.289 0.212 0.151
14.5 19.8 26.5 31 30.8 29.4 27.2 29.7 28
4.47 3.43 3.19 2.33 1.82 1.46 1.08 0.888 0.598
58 67 73 76 76 76 75 76 76
0.896 1.75 2.8 6.44 9.9 14.4 22.2 40.6 80.3
0.013 0.041 0.0846 0.219 0.353 0.502 0.784 1.38 2.7
3.24 5.76 8.29 13.3 16.9 20.2 25.2 33.5 46.8
2950 1660 1150 716 564 473 379 285 204
814 503 390 346 330 338 334 345 350
21.9 11.1 9.02 7.87 7.58 7.5 7.41 7.54 7.38
2.57 2.1 2.21 2.17 2.2 2.12 2.12 2.09 2.02
Especificaciones Rango de funcionamiento Leyenda
Datos térmicos
17 Resistencia térmica carcasa/ambiente 28 K/W
18 Resistencia térmica bobinado/carcasa 8.0 K/W
19 Constante de tiempo térmica del bobinado 8.75 s
20 Constante de tiempo térmica del motor 502 s
21 Temperatura ambiente -30…+85°C
22 Máx. temperatura del bobinado +125°C
Datos mecánicos (cojinete sinterizado)
23 Máx. velocidad permitida 12000 rpm
24 Juego axial 0.05 - 0.15 mm
25 Juego radial 0.012 mm
26 Carga axial máx. (dinámica) 1 N
27 Máx. fuerza de empuje a presión (estática) 80 N
28 Carga radial máx. a 5 mm de la brida 2.7 N
Datos mecánicos (rodamiento a bolas)
23 Máx. velocidad permitida 12000 rpm
24 Juego axial 0.05 - 0.15 mm
25 Juego radial 0.025 mm
26 Carga axial máx. (dinámica) 3.3 N
27 Máx. fuerza de empuje a presión (estática) 45 N
28 Carga radial máx. a 5 mm de la brida 11.9 N
Otras especificaciones
29 Número de pares de polos 1
30 Número de delgas del colector 9
31 Peso del motor 42 g
Los datos de la tabla son valores nominales.
Explicación del diagrama en página 49.
Opción
Rodamientos a bolas en lugar de cojinetes sinterizados
Cablecillos en lugar de terminales para soldar
n [rpm] Funcionamiento continuo
Teniendo en cuenta los valores de resistencia térmica
antes mencionados (líneas 17 y 18). El rotor
alcanzará la máxima temperatura durante funcionamiento
continuo a 25°C de temperatura ambiente =
límite térmico.
Funcionamiento intermitente
El motor puede ser sobrecargado durante cortos períodos
(cíclicamente).
Potencia nominal asignada
Sistema Modular maxon
Reductor planetario
22 mm
0.5 - 1.0 Nm
Página 224
Reductor planetario
22 mm
0.5 - 2.0 Nm
Página 225
Reductor engranaje recto
38 mm
Esquema general en página 16 - 21
0.1 - 0.6 Nm
Página 241
Husillo
22 mm
Página 253/254
Electrónicas Recomendadas:
ESCON 36/2 DC Página 292
ESCON 50/5 292
Notas 18
Edición de julio de 2012 / Sujeto a modificaciones maxon DC motor
125
maxon DC -max motor