Programa 2012/13

maxon programa especial
EC 16 16 mm, Conmutación electrónica (Brushless), 40 Vatios
360
M 1:1
Programa Stock
Programa Estándar
Programa Especial (previo encargo)
Datos del motor
Valores a tensión nominal
1 Tensión nominal V
2 Velocidad en vacío rpm
3 Corriente en vacío mA
4 Velocidad nominal rpm
5 Par nominal (máx. par permanente) mNm
6 Corriente nominal (máx. corriente en continuo) A
7 Par de arranque mNm
8 Corriente de arranque A
9 Máx. rendimiento %
Características
10 Resistencia en bornes fase-fase
11 Inductancia en bornes fase-fase mH
12 Constante de par mNm/A
13 Constante de velocidad rpm/V
14 Relación velocidad/par rpm/mNm
15 Constante de tiempo mecánica ms
16 Inercia del rotor gcm 2
Números del artículo
232242 262860 232241 262862
235689 262864 235686 262866
12 18 24 32
35800 40300 41400 41400
358 284 222 166
32100 36700 37900 37900
13.3 13.4 13.9 13.8
4.51 3.41 2.71 2.03
141 166 184 183
44.5 39.3 33.5 24.9
83 84 85 85
0.269 0.458 0.716 1.28
0.0140 0.0249 0.0420 0.0746
3.18 4.23 5.50 7.33
3010 2260 1740 1300
255 244 226 228
3.39 3.25 3.01 3.03
1.27 1.27 1.27 1.27
Especificaciones Rango de funcionamiento Leyenda
Datos térmicos
17 Resistencia térmica carcasa/ambiente 10.3 K/W
18 Resistencia térmica bobinado/carcasa 1.2 K/W
19 Constante de tiempo térmica del bobinado 2.08 s
20 Constante de tiempo térmica del motor 299 s
21 Temperatura ambiente -20…+100°C
22 Máx. temperatura del bobinado +125°C
Datos mecánicos (rodamiento a bolas pretensado)
23 Máx. velocidad permitida 50000 rpm
24 Juego axial con < 3.5 N 0 mm
carga axial > 3.5 N máx. 0.14 mm
25 Juego radial pretensado
26 Carga axial máx. (dinámica) 3 N
27 Máx. fuerza de empuje a presión (estática) 35 N
(idem, con eje sostenido) 250 N
28 Carga radial máx. a 5 mm de la brida 10 N
Otras especificaciones
29 Número de pares de polos 1
30 Número de fases 3
31 Peso del motor 58 g
Los datos de la tabla son valores nominales.
Conector tipo:
MKF 13268-6-0-808
Stocko Elektronik GmbH
A con sensores Hall
B sin sensores
Conexiones A
marrón Bobinado 1 motor Pin 1
rojo Bobinado 2 motor Pin 2
naranja Bobinado 3 motor Pin 3
amarillo VHall 3…24 VDC Pin 4
verde GND Pin 5
azul Sensor Hall 1 Pin 6
violeta Sensor Hall 2 Pin 7
gris Sensor Hall 3 Pin 8
Conexiones B (cables AWG 24)
marrón Bobinado 1 motor
rojo Bobinado 2 motor
naranja Bobinado 3 motor
Esquema de conexionado para los sensores Hall ver
página 27
n [rpm] Funcionamiento continuo
Teniendo en cuenta los valores de resistencia térmica
antes mencionados (líneas 17 y 18). El rotor
232241
alcanzará la máxima temperatura durante funcionamiento
continuo a 25°C de temperatura ambiente =
límite térmico.
Funcionamiento intermitente
El motor puede ser sobrecargado durante cortos períodos
(cíclicamente).
Potencia nominal asignada
Sistema Modular maxon Esquema general en página 16 - 21
Reductor planetario
22 mm
0.5 - 2.0 Nm
Página 226
Husillo
22 mm
Página 253/254
A con sensores Hall B sin sensores
Electrónicas Recomendadas:
ESCON 50/5 Página 292
DECS 50/5 297
DEC 24/3 298
DEC 50/5 299
DECV 50/5 305
DES 50/5 306
EPOS2 24/2, Module 36/2 312
EPOS2 24/5, EPOS2 50/5 313
EPOS2 P 24/5 316
Notas 20
para tipo A:
Encoder MR
128/256/512 ppv,
Página 271
maxon programa especial Edición de julio de 2012 / Sujeto a modificaciones