Programa 2012/13

maxon motor control
Servoamplificador 4-Q-EC Datos
Modos de funcionamiento
Datos Eléctricos
Tensión de alimentación VCC
Máx. tensión de salida
Máx. corriente de salida Imax
Corriente en continuo de salida Icont
Frecuencia de conmutación
Máx. rendimiento
Ancho de banda del controlador de corriente
Máx. velocidad (1 par de polos)
Choque motor incorporado por fase
Entradas
Valor de control «Set value» configurable (1024 etapas)
Enable «Enable»
Digital 1 (Interrup. «Monitor n» / «Monitor I»)
Digital 2 (Interrup. velocidad/regulador de corriente)
STOP
Señales encoder
Señales de los sensores
Salidas
Monitor, configurable
Lectura del estado del sistema «Ready»
Salidas de tensión
Salida de voltaje encoder
Salida de voltaje sensores
Salida de voltaje auxiliar
Interfaces
RS232
CAN
Potenciómetros de ajuste
Indicator
Temperatura ambiente/Rango de humedad
Funcionamiento
Almacenaje
Sin condensación
Datos mecánicos
Peso
Dimensiones (L x a x a)
Montaje
Conexiones
Números del artículo
Accesorios
306
DES 50/5 Servoamplificador 4-Q-EC
Servoamplificador digital con conmutación de
corriente sinusoidal para un control perfecto de
los motores EC con sensores Hall, encoder y
una potencia hasta 250 W.
Control de velocidad, regulador de corriente
12 - 50 VDC
0.9 x VCC
15 A
5 A
50 kHz
92 %
1 kHz
25 000 rpm
160 H / 5 A
-10…+10 V/0…+5 V
+2.4…50 V
+2.4…50 V
+2.4…50 V
+2.4…50 V
A, A\, B, B\, I, I\ máx. 1 MHz
Se requiere un encoder con 3 canales
H1, H2, H3
-10…+10 V/0…+5 V
Open Collector, máx. 30 V (IL < 20 mA)
+5 VDC, máx. 100 mA
+5 VDC, máx. 50 mA
RxD; TxD (máx. 115 200 bit/s)
high; low (max.1 Mbit/s)
nmax, Offset, Imax, gain
LED de 2 colores, verde = READY, rojo = ERROR
-10…+45°C
-40…+85°C
20…80%
aprox. 430 g
180 x 103 x 26 mm (ver página 308)
Para tornillos M4
ver página 308
205679 DES 50/5, digital 4-Q-EC Servoamplifi-
cador ADS en módulo encapsulado
223774 Encoder adaptadores DIN 41651
a terminales de atornillar
235811 DSR 70/30 Freno electrónico
DES 70/10 Servoamplificador 4-Q-EC
Servoamplificador digital con conmutación
sinusoidal para un control perfecto de los
motores EC con sensores Hall, encoder y una
potencia hasta 700 W.
Control de velocidad, regulador de corriente
24 - 70 VDC
0.9 x VCC
30 A
10 A
50 kHz
92 %
1 kHz
25 000 rpm
mín. inductancia necesaria entre term. 400 H
-10…+10 V/0…+5 V
+2.4…50 V
+2.4…50 V
+2.4…50 V
+2.4…50 V
A, A\, B, B\, I, I\ máx. 1 MHz
Se requiere un encoder con 3 canales
H1, H2, H3
-10…+10 V/0…+5 V
Open Collector, máx. 30 V (IL < 20 mA)
+5 VDC, máx. 100 mA
+5 VDC, máx. 50 mA
+5 VDC, máx. 20 mA
RxD; TxD (máx. 115 200 bit/s)
high; low (max.1 Mbit/s)
nmax, Offset, Imax, gain
LED de 2 colores, verde = READY, rojo = ERROR
-10…+45°C
-40…+85°C
20…80%
aprox. 400 g
180 x 103 x 29 mm (ver página 308)
Para tornillos M4
ver página 308
228597 DES 70/10, digital 4-Q-EC Servoampli-
ficador ADS en módulo encapsulado
347919 Modulo de bobinas de choque
3 x 0.1 mH, 10 A
223774 Encoder adaptadores DIN 41651
a terminales de atornillar
235811 DSR 70/30 Freno electrónico
maxon motor control Edición de julio de 2012 / Sujeto a modificaciones