Programa 2012/13

-max 21 21 mm, Escobillas de metal precioso CLL, 5 Vatios
Programa Stock
Programa Estándar
Programa Especial (previo encargo)
Datos del motor
Valores a tensión nominal
1 Tensión nominal V
2 Velocidad en vacío rpm
3 Corriente en vacío mA
4 Velocidad nominal rpm
5 Par nominal (máx. par permanente) mNm
6 Corriente nominal (máx. corriente en continuo) A
7 Par de arranque mNm
8 Corriente de arranque A
9 Máx. rendimiento %
Características
10 Resistencia en bornes
11 Inductancia en bornes mH
12 Constante de par mNm/A
13 Constante de velocidad rpm/V
14 Relación velocidad/par rpm/mNm
15 Constante de tiempo mecánica ms
16 Inercia del rotor gcm 2
Números del artículo
221009 221010 221011 221012 221013 221015 221016 221017 221019
3 6 9 12 18 21 24 36 48
8420 9440 9880 8160 9660 9450 8620 9750 9290
176 101 70.7 42.5 34.5 28.8 22.7 17.4 12.4
7870 8090 8280 6500 8050 7800 6950 8070 7580
2.23 4.41 5.59 5.66 5.56 5.45 5.51 5.28 5.26
0.84 0.84 0.722 0.452 0.352 0.29 0.234 0.17 0.121
29.7 30 34.3 28.1 33.7 31.6 28.8 31.1 29.1
8.87 5.03 4.01 2.04 1.93 1.52 1.11 0.9 0.602
74 74 75 73 75 75 74 74 74
0.338 1.19 2.24 5.88 9.34 13.8 21.7 40 79.7
0.013 0.041 0.0846 0.219 0.353 0.502 0.784 1.38 2.7
3.35 5.95 8.55 13.8 17.5 20.8 26 34.6 48.3
2850 1600 1120 694 546 459 367 276 198
288 322 293 297 292 305 305 319 326
7.67 6.98 6.69 6.65 6.62 6.66 6.68 6.88 6.77
2.54 2.07 2.18 2.14 2.16 2.09 2.09 2.06 1.99
Especificaciones Rango de funcionamiento Leyenda
Datos térmicos
17 Resistencia térmica carcasa/ambiente 28 K/W
18 Resistencia térmica bobinado/carcasa 8.0 K/W
19 Constante de tiempo térmica del bobinado 10.5 s
20 Constante de tiempo térmica del motor 502 s
21 Temperatura ambiente -30…+65°C
22 Máx. temperatura del bobinado +85°C
Datos mecánicos (cojinete sinterizado)
23 Máx. velocidad permitida 16000 rpm
24 Juego axial 0.05 - 0.15 mm
25 Juego radial 0.012 mm
26 Carga axial máx. (dinámica) 1 N
27 Máx. fuerza de empuje a presión (estática) 80 N
28 Carga radial máx. a 5 mm de la brida 2.7 N
Datos mecánicos (rodamiento a bolas)
23 Máx. velocidad permitida 16000 rpm
24 Juego axial 0.05 - 0.15 mm
25 Juego radial 0.012 mm
26 Carga axial máx. (dinámica) 3.3 N
27 Máx. fuerza de empuje a presión (estática) 45 N
28 Carga radial máx. a 5 mm de la brida 11.9 N
Otras especificaciones
29 Número de pares de polos 1
30 Número de delgas del colector 9
31 Peso del motor 42 g
CLL = Capacitor Long Life
Los datos de la tabla son valores nominales.
Explicación del diagrama en página 49.
Opción
Rodamientos a bolas en lugar de cojinetes sinterizados
Cablecillos en lugar de terminales para soldar
Sin CLL
M 1:1
n [rpm] Funcionamiento continuo
Teniendo en cuenta los valores de resistencia tér-
221011
mica antes mencionados (líneas 17 y 18). El rotor
alcanzará la máxima temperatura durante funcionamiento
continuo a 25°C de temperatura ambiente =
límite térmico.
Funcionamiento intermitente
El motor puede ser sobrecargado durante cortos períodos
(cíclicamente).
Potencia nominal asignada
Sistema Modular maxon
Reductor planetario
22 mm
0.5 - 1.0 Nm
Página 224
Reductor planetario
22 mm
0.5 - 2.0 Nm
Página 225
Reductor engranaje recto
38 mm
Esquema general en página 16 - 21
0.1 - 0.6 Nm
Página 241
Husillo
22 mm
Página 253/254
Electrónicas Recomendadas:
ESCON 36/2 DC Página 292
ESCON 50/5 292
Notas 18
Edición de julio de 2012 / Sujeto a modificaciones maxon DC motor
123
maxon DC -max motor