Programa 2012/13

maxon EC motor
EC 6 6 mm, Conmutación electrónica (Brushless), 1.2 Vatios
138
Programa Stock
Programa Estándar
Programa Especial (previo encargo)
Valores a tensión nominal
1 Tensión nominal V
2 Velocidad en vacío rpm
3 Corriente en vacío mA
4 Velocidad nominal rpm
5 Par nominal (máx. par permanente) mNm
6 Corriente nominal (máx. corriente en continuo) A
7 Par de arranque mNm
8 Corriente de arranque A
9 Máx. rendimiento
Características
%
10 Resistencia en bornes fase-fase
11 Inductancia en bornes fase-fase mH
12 Constante de par mNm/A
13 Constante de velocidad rpm/V
14 Relación velocidad/par rpm/mNm
15 Constante de tiempo mecánica ms
16 Inercia del rotor gcm2 Datos del motor (provisionales)
Números del artículo
310599 250101
6 12
45100 34400
53.1 19
22400 11200
0.251 0.26
0.265 0.105
0.542 0.427
0.48 0.147
45 41
12.5 81.5
0.0911 0.602
1.13 2.9
8470 3290
93800 92500
4.91 4.84
0.005 0.005
Especificaciones Rango de funcionamiento Leyenda
Datos térmicos
17 Resistencia térmica carcasa/ambiente 75 K/W
18 Resistencia térmica bobinado/carcasa 5.0 K/W
19 Constante de tiempo térmica del bobinado 0.467 s
20 Constante de tiempo térmica del motor 80.2 s
21 Temperatura ambiente -20…+100°C
22 Máx. temperatura del bobinado +125°C
Datos mecánicos (rodamiento a bolas pretensado)
23 Máx. velocidad permitida 100000 rpm
24 Juego axial con < 0.15 N 0 mm
carga axial > 0.15 N máx. 0.06 mm
25 Juego radial pretensado
26 Carga axial máx. (dinámica) 0.1 N
27 Máx. fuerza de empuje a presión (estática) 10 N
28 Carga radial máx. a 2 mm de la brida 8 N
Otras especificaciones
29 Número de pares de polos 1
30 Número de fases 3
31 Peso del motor 2.8 g
Los datos de la tabla son valores nominales.
Conexiones
Pin 1 Bobinado 3 motor
Pin 2 Bobinado 2 motor
Pin 3 Sensor Hall 3
Pin 4 VHall 4.5…18 VDC
Pin 5 GND
Pin 6 Sensor Hall 1
Pin 7 Sensor Hall 2
Pin 8 Bobinado 1 motor
Conector tipo con Flexprint, Molex 52745-0896,
FPC, 8 polos, paso 0.5 mm, top contact style.
Esquema de conexionado para los sensores Hall ver
página 27
M 2.5:1
n [rpm] Funcionamiento continuo
Teniendo en cuenta los valores de resistencia térmica
antes mencionados (líneas 17 y 18). El rotor
310599
alcanzará la máxima temperatura durante funcionamiento
continuo a 25°C de temperatura ambiente =
límite térmico.
Funcionamiento intermitente
El motor puede ser sobrecargado durante cortos períodos
(cíclicamente).
Potencia nominal asignada
Sistema Modular maxon Esquema general en página 16 - 21
Reductor planetario
6 mm
0.002 - 0.03 Nm
Página 204
Electrónicas Recomendadas:
DEC 24/1 318305 Página 297
DEC Module 24/2 298
EPOS2 24/2 312
EPOS2 Module 36/2 312
Notas 20
Encoder MILE
64 ppv,
3 canales
Página 262
maxon EC motor Edición de julio de 2012 / Sujeto a modificaciones