Programa 2012/13

Conmutación senoidal
Las señales de alta resolución proporcionadas
por el encoder o resolver, son transformadas por
la electrónica en corrientes senoidales
para alimentar el motor. Estas corrientes son
dirigidas a través de los 3 bobinados en función
de la posición del rotor y están desfasadas
120 grados (conmutación senoidal). El resultado
es un movimiento suave, preciso y con un
control de alta calidad y precisión.
Características de la conmutación senoidal
– Electrónicas menos económicas
– No se produce rizo de par
– Funcionamiento muy suave, incluso a
velocidades muy bajas
– Aprox. un 5% más de par en continuo que en
el caso de conmutación de bloque
Posibles aplicaciones
– Servoaccionamientos altamente dinámicos
– Aplicaciones de posicionamiento
Corrientes en conmutación
senoidal y de bloque
Corrientes senoidales
Corrientes en bloque
0° 60° 120° 180° 240° 300° 360°
Angulo de giro
Circuito de los sensores Hall
En general, la salida a colector abierto de los
sensores de efecto Hall no tiene resistencia
pull-up ya que va integrada en los controladores
maxon. Cualquier excepción se menciona específicamente
en la página del motor.
Esquema de conexionado
para los sensores Hall
Conexión de las bobinas
El bobinado rómbico maxon consta de tres segmentos
desfasados 120°. Estos segmentos pueden
conectarse en estrella «Y» ó triángulo «».
Esto da lugar a una proporción inversa entre par
y velocidad con un factor de. Sin embargo, el
tipo de conexión del bobinado no juega un papel
decisivo en la selección del motor. Es importante
que los parámetros específicos del motor
(constantes de velocidad y de par) cumplan con
los requerimientos.
La máxima temperatura admisible en el bobinado
es de 125°C o 155°C dependiendo del tipo
de motor.
Edición de julio de 2012 / Sujeto a modificaciones Tecnología – breve y conciso
Leyenda
Punto estrella
Retardo de 30°
Paso por cero de la FEM
El consumo de corriente típico de un sensor Hall
es de 4 mA (con estado de salida del sensor
Hall = «HI»).
Para más explicaciones, vea la pág. 137
del libro «The selection of high-precision
microdrives» del Dr. Urs Kafader.
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maxon EC motor