Programa 2012/13
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EC 16 16 mm, Conmutación electrónica (Brushless), 30 Vatios<br />
M 1:1<br />
<strong>Programa</strong> Stock<br />
<strong>Programa</strong> Estándar<br />
<strong>Programa</strong> Especial (previo encargo)<br />
Datos del motor<br />
Conector tipo:<br />
MKF <strong>13</strong>268-6-0-808<br />
Stocko Elektronik GmbH<br />
A con sensores Hall<br />
B sin sensores<br />
Valores a tensión nominal<br />
1 Tensión nominal V<br />
2 Velocidad en vacío rpm<br />
3 Corriente en vacío mA<br />
4 Velocidad nominal rpm<br />
5 Par nominal (máx. par permanente) mNm<br />
6 Corriente nominal (máx. corriente en continuo) A<br />
7 Par de arranque mNm<br />
8 Corriente de arranque A<br />
9 Máx. rendimiento %<br />
Características<br />
10 Resistencia en bornes fase-fase <br />
11 Inductancia en bornes fase-fase mH<br />
12 Constante de par mNm/A<br />
<strong>13</strong> Constante de velocidad rpm/V<br />
14 Relación velocidad/par rpm/mNm<br />
15 Constante de tiempo mecánica ms<br />
16 Inercia del rotor gcm 2<br />
Números del artículo<br />
400160 405812 400161 4058<strong>13</strong> 400162<br />
404079 405817 404080 405818 404081<br />
12 18 24 36 48<br />
44700 42400 43000 46000 39800<br />
268 165 126 93.4 56.1<br />
39400 37300 38000 40900 34700<br />
8.02 8.33 8.48 8.06 8.26<br />
3.37 2.2 1.7 1.16 0.766<br />
75.5 78 82.7 82.3 72.5<br />
29.8 19.4 15.6 11.1 6.35<br />
82 83 83 83 82<br />
0.403 0.928 1.53 3.24 7.56<br />
0.0235 0.059 0.102 0.2 0.477<br />
2.54 4.02 5.29 7.4 11.4<br />
3760 2380 1810 1290 836<br />
598 549 524 565 554<br />
4.54 4.17 3.98 4.29 4.21<br />
0.725 0.725 0.725 0.725 0.725<br />
Especificaciones Rango de funcionamiento Leyenda<br />
Datos térmicos<br />
17 Resistencia térmica carcasa/ambiente 16.3 K/W<br />
18 Resistencia térmica bobinado/carcasa 1.68 K/W<br />
19 Constante de tiempo térmica del bobinado 1.97 s<br />
20 Constante de tiempo térmica del motor 240 s<br />
21 Temperatura ambiente -20…+100°C<br />
22 Máx. temperatura del bobinado +155°C<br />
n [rpm]<br />
70000<br />
50000<br />
30<br />
400160<br />
Funcionamiento continuo<br />
Teniendo en cuenta los valores de resistencia térmica<br />
antes mencionados (líneas 17 y 18). El rotor<br />
alcanzará la máxima temperatura durante funcionamiento<br />
continuo a 25°C de temperatura ambiente =<br />
límite térmico.<br />
Datos mecánicos (rodamiento a bolas pretensado)<br />
23 Máx. velocidad permitida 70000 rpm<br />
24 Juego axial con < 3.5 N 0 mm<br />
carga axial > 3.5 N máx. 0.14 mm<br />
25 Juego radial pretensado<br />
26 Carga axial máx. (dinámica) 3 N<br />
27 Máx. fuerza de empuje a presión (estática) 35 N<br />
(idem, con eje sostenido) 250 N<br />
28 Carga radial máx. a 5 mm de la brida 10 N<br />
Otras especificaciones<br />
29 Número de pares de polos 1<br />
30 Número de fases 3<br />
31 Peso del motor 34 g<br />
Los datos de la tabla son valores nominales.<br />
Conexiones A<br />
marrón Bobinado 1 motor Pin 1<br />
rojo Bobinado 2 motor Pin 2<br />
naranja Bobinado 3 motor Pin 3<br />
amarillo VHall 3…24 VDC Pin 4<br />
verde GND Pin 5<br />
azul Sensor Hall 1 Pin 6<br />
violeta Sensor Hall 2 Pin 7<br />
gris Sensor Hall 3 Pin 8<br />
Esquema de conexionado para los sensores Hall ver<br />
página 27<br />
Conexiones B (cables AWG 24)<br />
marrón Bobinado 1 motor<br />
rojo Bobinado 2 motor<br />
naranja Bobinado 3 motor<br />
30000<br />
15000<br />
2.0 4.0 6.0<br />
1.0<br />
2.0<br />
A con sensores Hall B sin sensores<br />
Edición de julio de <strong>2012</strong> / Sujeto a modificaciones maxon EC motor<br />
3.0<br />
Funcionamiento intermitente<br />
El motor puede ser sobrecargado durante cortos períodos<br />
(cíclicamente).<br />
Potencia nominal asignada<br />
Sistema Modular maxon Esquema general en página 16 - 21<br />
Reductor planetario<br />
16 mm<br />
0.1 - 0.6 Nm<br />
Página 217/218<br />
Reductor planetario<br />
22 mm<br />
0.5 - 1.0 Nm<br />
Página 224<br />
Husillo<br />
16 mm<br />
Page 251/252<br />
Electrónicas Recomendadas:<br />
ESCON 50/5 Página 292<br />
DECS 50/5 297<br />
DEC Module 24/2 298<br />
DEC 24/3 298<br />
DEC Module 50/5 299<br />
DES 50/5 306<br />
EPOS2 24/2, Module 36/2 312<br />
EPOS2 24/5, EPOS2 50/5 3<strong>13</strong><br />
EPOS2 P 24/5 316<br />
EPOS3 70/10 EtherCAT 319<br />
Notas 20<br />
para tipo A:<br />
Encoder MR<br />
128/256/512 ppv,<br />
Página 271<br />
145<br />
maxon EC motor