Programa 2012/13

RE 13 13 mm, Escobillas de grafito, 1.5 Vatios
M 1:1
Programa Stock
Programa Estándar
Programa Especial (previo encargo)
Valores a tensión nominal
1 Tensión nominal V
2 Velocidad en vacío rpm
3 Corriente en vacío mA
4 Velocidad nominal rpm
5 Par nominal (máx. par permanente) mNm
6 Corriente nominal (máx. corriente en continuo) A
7 Par de arranque mNm
8 Corriente de arranque A
9 Máx. rendimiento
Características
%
10 Resistencia en bornes
11 Inductancia en bornes mH
12 Constante de par mNm/A
13 Constante de velocidad rpm/V
14 Relación velocidad/par rpm/mNm
15 Constante de tiempo mecánica ms
16 Inercia del rotor gcm2 Datos del motor
Números del artículo
118570 118571 118572 118573 118574 118575 118576 118577 118578 118579 118580 118581
3 3.6 4.2 4.8 6 7.2 9 12 12 15 18 20
12300 12300 12800 11900 12400 12100 12200 13200 12200 13100 13900 13300
191 156 138 109 91.7 73.2 58.9 49.1 44.6 38.8 35.1 29.7
6290 6590 7290 6430 6970 6650 6750 7860 6780 7750 8790 7950
1.06 1.13 1.17 1.22 1.2 1.23 1.23 1.19 1.21 1.19 1.19 1.18
0.707 0.608 0.549 0.458 0.376 0.308 0.248 0.197 0.184 0.156 0.138 0.118
2.45 2.71 3.02 2.9 2.99 2.98 3 3.19 2.93 3.17 3.46 3.18
1.28 1.15 1.12 0.878 0.748 0.601 0.486 0.417 0.359 0.328 0.316 0.251
33 36 39 40 41 42 42 43 42 44 45 44
2.34 3.12 3.74 5.47 8.02 12 18.5 28.8 33.4 45.7 57 79.7
0.0362 0.0545 0.0719 0.108 0.158 0.243 0.377 0.579 0.661 0.921 1.19 1.59
1.91 2.35 2.69 3.3 4 4.95 6.17 7.64 8.17 9.64 10.9 12.7
5000 4070 3550 2890 2390 1930 1550 1250 1170 990 872 753
6110 5410 4930 4790 4800 4670 4650 4700 4790 4690 4540 4730
18.4 17.2 16.4 15.8 15.4 15 14.8 14.7 14.7 14.6 14.4 14.6
0.288 0.303 0.318 0.315 0.306 0.308 0.304 0.3 0.293 0.297 0.303 0.294
Especificaciones Rango de funcionamiento Leyenda
Datos térmicos
17 Resistencia térmica carcasa/ambiente 46 K/W
18 Resistencia térmica bobinado/carcasa 14 K/W
19 Constante de tiempo térmica del bobinado 5.38 s
20 Constante de tiempo térmica del motor 210 s
21 Temperatura ambiente -20…+85°C
22 Máx. temperatura del bobinado +125°C
Datos mecánicos (cojinete sinterizado)
23 Máx. velocidad permitida 16000 rpm
24 Juego axial 0.05 - 0.15 mm
25 Juego radial 0.014 mm
26 Carga axial máx. (dinámica) 0.8 N
27 Máx. fuerza de empuje a presión (estática) 15 N
(idem, con eje sostenido) 140 N
28 Carga radial máx. a 5 mm de la brida 1.4 N
Otras especificaciones
29 Número de pares de polos 1
30 Número de delgas del colector 7
31 Peso del motor 15 g
Los datos de la tabla son valores nominales.
Explicación del diagrama en página 49.
n [rpm] Funcionamiento continuo
Teniendo en cuenta los valores de resistencia térmica
antes mencionados (líneas 17 y 18). El rotor
alcanzará la máxima temperatura durante funcionamiento
continuo a 25°C de temperatura ambiente =
límite térmico.
Funcionamiento intermitente
El motor puede ser sobrecargado durante cortos períodos
(cíclicamente).
Potencia nominal asignada
Sistema Modular maxon Esquema general en página 16 - 21
Reductor planetario
13 mm
0.05 - 0.15 Nm
Página 209
Reductor planetario
13 mm
0.2 - 0.35 Nm
Página 210
Electrónicas Recomendadas:
ESCON 36/2 DC Página 292
ESCON 50/5 292
EPOS2 24/2 312
EPOS2 Module 36/2 312
EPOS3 70/10 EtherCAT 319
Notas 18
Encoder MR
16 ppv,
2 canales
Página 265
Encoder MR
64 - 256 ppv,
2 canales
Página 266/267
Encoder MEnc
13 mm
16 ppv, 2 canales
Página 284
Edición de julio de 2012 / Sujeto a modificaciones maxon DC motor
67
maxon DC motor