Bevezetés a mechatronikába - MEK

Hidraulikus rendszerek
kor itt veszélyesen megnövekedne a nyomás. Ezért a segédszivattyú által szolgáltatott
és a szükséges hozam különbségét, biztonsági okokból el kell vezetni az ábrán
látható módon, egy nyomáshatároló segítségével.
A kedvezőtlen hőmérsékleti és szennyeződési viszonyok elkerülése végett be
kell iktatni a hűtőt és szűrőt. Szabály szerint az alacsonyabb nyomású vezetékbe
építik be, mivel ekkor ezek nem kell nagy nyomásoknak ellenálló szilárd elemek
legyenek. Ez az elhelyezés előnytelen, mivel csak a kis mennyíségű folyadék van
szűrve és hűtve. Nagyobb hatásfoka van ezeknek az elemeknek, ha a kényszeröblítés
megoldását választjuk (5.41. ábra).
Ebben az esetben a tartályba jutó teljes folyadékmennyiség (szivárgásokat leszámítva)
hűtve (9) és szűrve (2) van. Ha a zárt körfolyam mindkét ágában ugyanaz
a nyomás (nincs folyadékáramlás), akkor a segédszivattyú által szolgáltatott
hozam egyenesen a tartályba jut vissza a 3-as útváltón és 5-ös nyomáshatárolón
keresztül. Ha valamelyik ágból nyomóvezeték válik, akkor az útváltó úgy mozdul el,
hogy a visszafolyó ágból a munkafolyadék az 5-ös nyomáshatárolón a tartályba
távozik, illetve ezzel egy időben a segédtérfogatáram a visszacsapó szelepen bejut
a visszafolyó vezetékbe. Így egy nagyobb hozamú folyadék hűtése és szűrése lehetséges.
A zárt körfolyam tulajdonságai szinte egyértelművé teszik, hogy a szabályozás
megvalósítását nem hidraulikus irányítóelemekkel, hanem az EÁ-k változtatható
munkatérfogatával kell végezni. Ebben az esetben a legkisebb a teljesítményveszteség.
Ugyanakkor maradéktalanul kielégíthető a szabályozhatósági követelmény.
A munkatérfogat negatív és pozitív értelemben vett változtatása a forgásirány változását
vonja maga után, míg az átmeneti folyamatok (lassítás, gyorsulás) is megvalósíthatók
a munkatérfogat változásának sebességével.
A szivattyú munkatérfogatának változtatásakor, a teljesítmény és a fordulatszám
változik, míg a nyomaték megmarad, de a hidromotor munkaterének irányításakor
a teljesítmény állandónak tekinthető és a nyomaték, fordulatszám változik.
5.4.2.1. A túlterhelés elleni védelem
A rendszerek a legtöbb esetben felülméretezettek, tehát a lehetséges túlterhelés
nem okoz maradandó kárt a hidrosztatikus körfolyamban. Ennek ellenére szükséges
biztonsági intézkedéseket hozni a berendezés védelmére.
Az egyik legkedveltebb megoldás a párhuzamosan bekötött nyomáshatároló
(5.41 ábra). Ebben az esetben, ha a terhelés miatt a nyomóágon túlzottan megnövekedik
a nyomás, a nyomáshatároló (8) rövidre zárja az energiaátalakítót, így a
nagynyomású ágból egyenesen a visszafolyó ágba irányítódik a többletfolyadék.
Mivel bármely vezeték lehet nyomóági vezeték, két nyomáshatárolót kell egymás-
98