Bevezetés a mechatronikába - MEK

A programozható vezérlők alkalmazása
A vezérlősín révén lehet az azonos címen lévő memória-, illetve I/O műveleteket
megkülönböztetni.
A külső sínrendszer lehet helyi sín (local bus), amely a processzorhoz közvetlenül
kapcsolódik, illetve lehet rendszersín (system bus), amely a processzor sínmeghajtásán
keresztül kapcsolódik a rendszer elemeihez. A sínrendszer használatának
előnye, hogy a szabványosított jel és vezetékkiosztás miatt az egyes részegységek
könnyen cserélhetők. A rendszer bemenetei hardverjelleggel terhelik a
sínrendszert, ezért kell bizonyos számú modul esetén sínmeghajtást használni. A
mikroprocesszoros rendszerekben használatos sín párhuzamos sínnek tekinthető.
7.3.4. A mikroprocesszor tipikus műveletei
A CPU működése ciklikus: utasításlehívás, végrehajtás, lehívás, végrehajtás stb.
Ezt a pontos sorrendiséget a rendszeróra vezérli. A CPU működésében a legelemibb
időegység a gépi állapot, amely rendszerint egy órajel periódusa alatt játszódik
le. Egy gépi állapothoz egy jól definiált művelet tartozik: pl. a címinformáció kijuttatása
a címsínre. Általában több gépi állapot alkot egy gépi ciklust, amely egy
összetettebb műveletet jelent.
Tipikus gépi ciklusok: egy memóriarekesz olvasása (MR), illetve írása (MW)
vagy I/O eszköz írása, illetve olvasása (I/OW, I/OR), utasításlehívás stb. Egy utasítás
lehívásának és végrehajtásának együttes művelete az utasításciklus, amely
1 8 gépi ciklusból állhat az utasítás bonyolultságától függően. Általában egy utasításciklus
annyi gépi ciklusból áll, ahányszor a CPU-nak a memóriához vagy I/Ohoz
kell fordulnia. Minden utasításciklus utasításlehívási gépi ciklussal kezdődik, a
további gépi ciklusok olvasási vagy írási jellegűek.
7.3.5. A processzor állapotai
Egy processzor működése rendszerint a következő állapotokból áll:
futó (run) állapot, amikor a processzor a programmemória által meghatározott
utasításokat egymás után hajtja végre;
várakozó (wait) állapot, amely a gépi cikluson belül valósul meg;
tartás- (hold-) állapot, amely gépi ciklusok között aktualizálható;
leállás- (halt-) állapot, amikor egy HALT utasítás hatására a processzor leáll,
nem végez műveletet és ezen állapotból csak engedélyezett megszakítás
hatására lép ki.
145