BevezetÃ©s a mechatronikÃ¡ba - MEK

More documents

Recommendations

Info

Fizikai rendszerek modellezése észrevehető, hogy a két v T (t) és v E (t) változó nincs jelen a (3.44) egyenletben. Viszont e két változót fel lehet írni az állapotváltozók lineáris kombinációjaként. Az analízis szempontjából kiemelt jelentőségűek a rendszer kimenőjelei (legyen az y vektor), ezért ezeket egy, az állapotváltozóktól és a bemenőjelektől függő egyenletbe lehet foglalni. Ezzel az egyenlettel kiegészül az állapotmodell: x A x B u, (3.45) y C x D u. Tekintve a fennebb említett két feszültséget, a (3.45) második egyenlete a következőképpen alakul: vT R 1 i 1 v. (3.46) v R 0 v 0 E A (3.45) egyenlet megoldása analitikus úton első lépésként a Laplacetranszformációt használja, majd az eredményt az időtartományba a fordított transzformációval kapjuk meg. Ezt a megoldást a felhasználóbarát numerikus szimulációs környezetek napjainkban a háttérbe szorították. A válaszjelek meghatározásához elegendő a rendszert jellemző A, B, C és D mátrixokat kiszámítani, majd ezeket a megfelelő környezetben (pl. Simulink) alkalmazni. k 38
4. A mechatronikai rendszer felépítése 4.1. Visszatekintés Az első eredménye az ember eltávolodásának az állati világtól a szerszámok használata volt. A szerszámok segítségével elkezdte alakítani környezetét, így nyugodtabb és kényelmesebb életet tett lehetővé magának. Mivel az ember fejlődésének mozgatórugója a szerszámok továbbfejlesztése volt, ez a folyamat még napjainkban is tart. Elsők között az ókori görögök voltak azok, akik sikeresen alkalmazták a geometriai és elemi fizikai ismereteiket szerkezetek megalkotására. A hódító hadjáratok alatt sokat fejlődött e terület, mivel gyorsan felismerték az akkori vezérek a gépezetek előnyeit. 4.1. ábra XIV. Lajos király parancsára épült önműködő berendezés 39
Page 3: FORGÓ ZOLTÁN BEVEZETÉS A MECHATR
Page 6 and 7: A könyv megjelenését támogatta:
Page 8 and 9: Tartalom 5.4.1. Hidraulikus körfol
Page 11 and 12: 1. Bevezető Az információs techn
Page 13 and 14: 2. Mi a mechatronikai rendszer Gyak
Page 15 and 16: Mi a mechatronikai rendszer vannak.
Page 17 and 18: Mi a mechatronikai rendszer A fenti
Page 19 and 20: Fizikai rendszerek modellezése kel
Page 21 and 22: 3.2. táblázat. Lineáris, mechani
Page 23 and 24: Fizikai rendszerek modellezése aho
Page 25 and 26: Fizikai rendszerek modellezése A f
Page 27 and 28: Fizikai rendszerek modellezése 3.2
Page 29 and 30: Fizikai rendszerek modellezése het
Page 31 and 32: Fizikai rendszerek modellezése 3.2
Page 33 and 34: Fizikai rendszerek modellezése Y(
Page 35 and 36: Fizikai rendszerek modellezése Az
Page 37 and 38: Fizikai rendszerek modellezése X (
Page 39: Fizikai rendszerek modellezése A t
Page 43 and 44: A mechatronikai rendszer felépít
Page 59 and 60: Hidraulikus rendszerek A hidrauliku
Page 61 and 62: Hidraulikus rendszerek tehát, M e
Page 63 and 64: 5.1.2. Az energiaátalakítók szer
Page 65 and 66: Hidraulikus rendszerek tetése mini
Page 67 and 68: Hidraulikus rendszerek 1 2 3 4 5.7.
Page 69 and 70: Hidraulikus rendszerek A 1 2 3 4 a)
Page 71 and 72: Hidraulikus rendszerek Búvárdugat
Page 73 and 74: Hidraulikus rendszerek változata i
Page 75 and 76: Hidraulikus rendszerek A nyomáshat
Page 77 and 78: Hidraulikus rendszerek 5.18. ábra
Page 79 and 80: p p A B A A 2 1 Hidraulikus rendsze
Page 81 and 82: ahonnan gyártási feltételként t
Page 83 and 84: Hidraulikus rendszerek 5.2.3.1. Vis
Page 85 and 86: Hidraulikus rendszerek Tolattyús
Page 87 and 88: Hidraulikus rendszerek (5.31. ábra
Page 89 and 90: Hidraulikus rendszerek 5.32. ábra
Page 91 and 92:
ásegítő munkafolyadék-forrás,
Page 93 and 94:
Hidraulikus rendszerek A felsorolt
Page 95 and 96:
Hidraulikus rendszerek stb. lehet h
Page 97 and 98:
Hidraulikus rendszerek vagy a fordu
Page 99 and 100:
Hidraulikus rendszerek A megbízhat
Page 101 and 102:
Hidraulikus rendszerek sal ellenté
Page 103 and 104:
Hidraulikus rendszerek VVE 7 4 7 V
Page 105 and 106:
6. Pneumatikus rendszerek A pneumat
Page 107 and 108:
Pneumatikus rendszerek ban is össz
Page 109 and 110:
Pneumatikus rendszerek A B munkahen
Page 111 and 112:
Pneumatikus rendszerek A 0 1 B 0 1
Page 113 and 114:
Pneumatikus rendszerek B 0 1 A 0 1
Page 115 and 116:
Pneumatikus rendszerek van, míg a
Page 117 and 118:
Pneumatikus rendszerek B01 b0 B a1
Page 119 and 120:
Pneumatikus rendszerek 1 A Start 0
Page 121 and 122:
Bemenetek Kimenetek Pneumatikus ren
Page 123 and 124:
Pneumatikus rendszerek Tárolólán
Page 125 and 126:
Pneumatikus rendszerek Egy kulcsos
Page 127 and 128:
Pneumatikus rendszerek meg, míg a
Page 129 and 130:
Pneumatikus rendszerek 6.3.3. Útve
Page 131 and 132:
Pneumatikus rendszerek Villamos kap
Page 133 and 134:
Pneumatikus rendszerek Végrehajtó
Page 135 and 136:
A programozható vezérlők alkalma
Page 137 and 138:
Page 139 and 140:
Page 141 and 142:
Page 143 and 144:
Page 145 and 146:
Page 147 and 148:
Page 149 and 150:
Page 151 and 152:
Page 153 and 154:
Page 155 and 156:
Page 157 and 158:
Page 159 and 160:
7.4.2.4. Funkcióblokkos programoz
Page 161 and 162:
7.4.3. A PLC program végrehajtás
Page 163 and 164:
Page 165 and 166:
Page 167 and 168:
Page 169 and 170:
Page 171 and 172:
Page 173 and 174:
Page 175 and 176:
Page 177 and 178:
Page 179 and 180:
Page 181 and 182:
Page 183 and 184:
Page 185 and 186:
Page 187 and 188:
Page 189 and 190:
Irodalom 18. McKerrow, Ph., J.: Int
Page 191 and 192:
Contents Contents 1. Introduction 2
Page 193 and 194:
Contents 7.4.3. Program implementat
Page 195 and 196:
Inhalt Inhalt 1. Einführung 2. Was
Page 197 and 198:
Inhalt 7.5. Kommunication der Speic
Page 199 and 200:
Cuprins Cuprins 1. Introducere 2. C
Page 201 and 202:
Cuprins 7.4.3. Modurile de execuţi
show all

BevezetÃ©s a mechatronikÃ¡ba - MEK

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?