Bevezetés a mechatronikába - MEK

Inhalt
Inhalt
1. Einführung
2. Was ist ein mechatronisches System
3. Modellierung physischen Systeme
3.1. Das differentialgleichungs Modell
3.1.1. Elektrischen und mechanischen lineare Elementen
3.1.2. Grenzen des linearen Modells
3.1.3. Modellen und Analogien
3.2. Nichtlineare Phänomene
3.3. Die Übertragungsfunktion
3.3.1. Das Blockschaltbild
3.3.2. Der Zustandsraum
4. Der Aufbau des mechatronische Systems
4.1. Histosische Überblick
4.2. Komponenten des mechatronische Systems
4.2.1. Die Sensoreinheit
4.2.2. Die Entscheidungseinheit
4.2.3. Die Ausführungseinheit
4.3. Planung des mechatronischen Systems
5. Hydraulische Systeme
5.1. Hydraulische Einheiten
5.1.1. Hydrostatische Pumpen und Motoren
5.1.2. Aufbau der Pumpen und Motoren
5.1.3. Pumpen und Motoren mit veränderbarem Rauminhalt
5.2. Hydraulische Steuerungseinheiten
5.2.1. Drucksteuerventile
5.2.2. Stromsteuerventile
5.2.3. Direktionssteuerventile
5.2.4. Servosteuerventile
5.3. Zusätzliche hydraulische Einheiten
5.3.1. Tanke und Akkumulatoren
5.3.2. Die Wärmeaustauschern
5.3.3. Hydraulische Filtern
5.3.4. Mess- und Prüfeinheiten
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