Bevezetés a mechatronikába - MEK
Bevezetés a mechatronikába - MEK
Bevezetés a mechatronikába - MEK
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
Fizikai rendszerek modellezése<br />
3.1. táblázat. Lineáris elektromos elemek<br />
i(t)<br />
+<br />
R<br />
v(<br />
t)<br />
R<br />
i(<br />
t)<br />
ellenállás<br />
1<br />
v(t)<br />
R<br />
(Ω - ohm)<br />
i(<br />
t)<br />
G<br />
v(<br />
t)<br />
, aholG<br />
R<br />
L<br />
induktivitás<br />
(H – henry)<br />
-<br />
+<br />
v(t)<br />
-<br />
i(t)<br />
L<br />
v( t )<br />
i( t )<br />
d<br />
L<br />
dt<br />
1<br />
L<br />
t<br />
0<br />
i( t )<br />
v( t )dt<br />
i(0 )<br />
C<br />
kapacitás<br />
(F – farad)<br />
+<br />
v(t)<br />
-<br />
i(t)<br />
C<br />
v( t )<br />
i( t )<br />
t<br />
1<br />
i( t )dt<br />
C<br />
0<br />
d<br />
C v( t )<br />
dt<br />
v(0 )<br />
Ezek szintén passzív elemek, mivel energiát tárolnak, de nem visznek be a rendszerbe.<br />
A táblázatban az összefüggések a lineáris- (x) és szögelmozdulás (θ) függvényében<br />
írjuk fel, alapul véve a zérus terhelést, melyet kezdeti állapotnak is nevezünk.<br />
A gyakorlatban bármely tengelynek van egy bizonyos fokú torziós rugalmassága.<br />
Esetenként ez lehet egy nemkívánatos tulajdonság is: ha egy fogaskerékhajtás<br />
tengelyének torziós rugalmassága meghalad egy megengedett értéket (ez esetenként<br />
különbözik), akkor jelentős dinamikai jellemváltozásra lehet számítani az<br />
egész kapcsolás működésében.<br />
Ha valamely rendszer felépítésében részt vesz egy vagy több rugó, a jelölés<br />
megkönnyítése érdekében ajánlatos vonatkoztatási pontnak (x=0) a rugó vagy rugók<br />
terhelés nélküli állapotát tekinteni, mivel így az egyenletből több, a rugókban kelt<br />
erőket tartalmazó tag eltűnhet. Természetesen, kivételt képeznek azok az esetek,<br />
amikor a függőleges rugót egy súly terheli. Ekkor a nyugalmi állapotot tekintjük kiinduló<br />
pontnak (y=0), mivel a felírt egyenletben a rugóban keletkezett erő kiegyenlíti a<br />
teher súlyát.<br />
18
Change language