Bevezetés a mechatronikába - MEK

Fizikai rendszerek modellezése
1
s
I(
s)
L . (3.31)
V ( s)
2
R
K 1
s s
L
LC
Ezekből a példákból levonhatjuk a tömbvázlat-algebrára vonatkozó következtetéseket.
Két, sorosan kapcsolt tömb eredő átviteli függvénye megegyezik a tömbök
átviteli függvényeinek szorzatával. A 3.15.a ábra szerint:
X
12
( s)
X ( s)
k
Y ( s)
1
Y ( s)
2
X ( s)
X
b
12
( s)
X ( s)
k
Y ( s)
1
Y ( s)
2
X ( s)
. (3.32)
b
Y 1 (s)
X b (s)
X k (s)
X b (s)
Y 1 (s)
Y 2 (s)
X k (s)
Y 2 (s)
a) b)
X b (s)
Y e (s)
X k (s)
X b (s)
Y(s)
X k (s)
Y v (s)
c) d)
3.15. ábra
A tömbvázlat kapcsolási eljárásai
Két, párhuzamosan kapcsolt tömb eredő átviteli függvénye megegyezik a tömbök
átviteli függvényeinek összegével. A 3.15.b ábra szerint:
X
X
1k
2k
( s )
( s )
Y ( s )
X ( s )
1
b
Y ( s )
X ( s )
2
b
Y ( s )
X ( s )
1
b
X ( s )
k
X
1k
( s )
Y ( s )
X ( s )
2
b
X
2k
( s )
(Y ( s )
1
Y ( s ))
X ( s )
2
b
. (3.33)
Negatív, egységnyi visszacsatolás esetén az átviteli függvény a 3.15.c ábra szerinti
jelölésekkel a következő egyenlettel határozható meg:
34