Bevezetés a mechatronikába - MEK
Bevezetés a mechatronikába - MEK
Bevezetés a mechatronikába - MEK
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
Fizikai rendszerek modellezése<br />
A holtjáték hatása<br />
A holtjáték egy nemlineáris jelenség, mely leginkább a kötésekkel ellátott rendszerek<br />
esetén jelentkezik. Szemléltetni a legjobban a fogaskerék-kapcsolásos rendszerekkel<br />
lehet. Ha a fogaskerékrendszer meghajtó nyomatéka irányt (előjelet) változtat,<br />
a bemenő tengelyen levő kerék ennek megfelelően elkezd visszafele forogni<br />
(θ 1 ). Az eddig érintkezésben levő fogak eltávolodnak egymástól, amíg a hajtott kerék<br />
fogának másik felülete érintkezésbe nem kerül egy másik fog oldalával. Tehát az<br />
első keréknek lesz egy bizonyos szögelfordulása, mielőtt a nyomaték a fogakon keresztül<br />
hatna a második fogaskerékre. Így ennek a hajtott fogaskeréknek a forgása<br />
(θ 2 ) egy bizonyos időre megszakad. Ez a jelenség megismétlődik a hajtónyomaték<br />
újbóli előjelváltása esetén. A hajtó és a meghajtott mozgás közötti nemlineáris öszszefüggést<br />
szemlélteti a 3.8. ábra.<br />
2<br />
1<br />
3.8. ábra<br />
A fogaskerék kapcsolás szögelfodulásainak összefüggése<br />
A fogaskerék-kapcsolások esetén általában felismerhető ez a jelenség, mely függ<br />
a továbbított nyomaték mértékétől, illetve más tényezőktől. Egyes esetekben (szerszámgépek,<br />
robotok) nagy nyomatékok kifejtésére képes hajtásokra van szükség, és<br />
olyan különleges fogaskerék áttételekre, melyek biztosítani tudják ezek továbbítását<br />
megfelelő körülmények között, beleértve a holtjáték kiküszöbölését is.<br />
Más nemlineáris rendszerek<br />
További példaként bemutatható a orsócsavar és az csavaranya együttes működése.<br />
A nem golyós orsó és ennek kis léptéke esetén, a rendszer hatásfoka megle-<br />
26
Change language