Bevezetés a mechatronikába - MEK
Bevezetés a mechatronikába - MEK
Bevezetés a mechatronikába - MEK
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
5. Hidraulikus rendszerek<br />
A mechatronikai rendszerekben fontos helyet foglalnak el a hajtások, vagy másként<br />
megnevezve, az energiaátalakítók. Amint a nevük is elárulja, az<br />
energiaátalakítók az energia milyenséget változtatják meg: a mechanikai munka, a<br />
villamos teljesítmény, folyadék vagy gázáram nyomása e berendezések segítségével<br />
átalakítható. Így a villamos motorok, hidraulikus és pneumatikus munkahengerek<br />
segítségével mechanikai munka végezhető, míg ezek fordítottja is igaz, különböző<br />
berendezésekkel a mechanikai munka villamos teljesítménnyé, hidraulikus<br />
és pneumatikus nyomássá alakítható.<br />
Mivel a legtöbb esetben a szükséges végső energiaforma a mechanikus energia,<br />
a végrehajtó energiaátalakítókat – ezek segítségével sikerül hatnunk egy folyamatra,<br />
és meg tudjuk változtatni környezetünk egyes paramétereit – többek között<br />
három nagy csoportba sorolhatjuk:<br />
1. villamos energiát mechanikai energiává alakító berendezések,<br />
2. hidraulikus energiát mechanikai energiává alakító berendezések,<br />
3. pneumatikus energiát mechanikai energiává alakító berendezések.<br />
Az első csoportba tartozó elemek nem mások, mint a villamos motorok, melyek<br />
működtetése a már meglévő villamos hálózatból, és megfelelő elektronikával, teljesítményelektronikával<br />
lehetséges. A másik két csoportnál az energiahordozó továbbítására<br />
egy egész rendszert kell építeni. Például a hidrosztatikus energiaátalakító<br />
munkavégzéséhez egy hidraulikus rendszert kell építeni, melyben a hidrosztatikus<br />
nyomás keltésével és vezérlésével, megfelelő módon vezérelhetjük a<br />
munkavégző berendezést. Egy rendszer tervezésekor figyelembe kell venni tehát<br />
az energiahordozók tulajdonságait, illetve a rendszer ebből adódó tulajdonságait,<br />
jellegzetességeit (4.1. táblázat).<br />
Mivel az elektromos energiaátalakítók tanulmányozása más előadások tematikája,<br />
a következőkben a hidraulikus és a pneumatikus rendszerek tanulmányozásával<br />
és ezek vezérlésével foglalkozunk.<br />
5.1. Hidraulikus elemek<br />
Mint minden bonyolultabb rendszer, így a hidraulikus rendszer is egyszerűbb alkotóelemekből<br />
áll. Ahhoz, hogy egy rendszert felépíthessünk, ezeknek a hidraulikus<br />
„építőköveknek” – a hidraulikus elemeknek – kell a működését megértenünk és<br />
elsajátítanunk.<br />
56
Change language