Bevezetés a mechatronikába - MEK

6. Pneumatikus rendszerek
A pneumatikus rendszerek működési elve megegyezik a hidraulikus rendszerek
működési elvével. Különbségként kell megemlíteni, hogy a pneumatikus megvalósítású
rendszerben energiahordozónak folyadék helyett sűrített gázt használnak -
a legtöbb esetben sűrített levegőt. Az energiakeltés itt is kompresszor segítségével
történik, majd vezetékekben továbbítódik az energiaátalakítók (pneumatikus motor)
fele. Ezekben a rendszerekben keletkező nyomás jóval kisebb, mint a hidraulikus
rendszerekben, ezért kisebb erők és nyomatékok kifejtésére alkalmazható.
A pneumatikus szivattyú hatása a rendszerre eltér a hidraulikus megfelelőjétől
annyiban, hogy nem képes megfelelő mennyiségű térfogatáramot (q V ) biztosítani a
rendszernek úgy, hogy az állandó módon egy megfelelő nyomású (p) levegőt kapjon.
Ezért vált szükségessé egy tartály bekacsolása a rendszerbe (6.1. ábra), amivel
az állandó nyomás, működés közben is megvalósítható. Egy másik egység,
ami a pneumatikus rendszerekre jellemző: a levegőkezelő egység. Mivel a sűrítés
során a levegő felmelegedik, és a nyomás hatására kicsapódhat a levegőben gőz
formájában található víz (gőz formájában), használat előtt a levegőt hűteni, illetve
párátlanítani kell. A felhasznált irányítókészülékek (IK) felépítésüket és
funkcionalításukat illetőleg nem különböznek a hidraulikus irányítókeszülékektől,
az esetleges eltérések a két berendezés nyomás- és energiahordozó különbségéből
adódhatnak.
A pnematikus rendszerek esetén csak nyílt áramkörökről beszélhetünk, mivel
az irányítókészülékekből, illetve az energiaátalakítókból az energiahordozó (levegő)
nem tartályba, hanem a szabadba áramlik.
Irányítókészülékeátalakítókezelés
levegő-
(IK) IK (EÁ)
energia-
levegő-
szűrő kompresszor
tartály
EÁ
kezelés
P
A
motor
nyomásérzékelő
T
B
6.1. ábra
A pneumatikus rendszer fő összetevői
103