Bevezetés a mechatronikába - MEK
Bevezetés a mechatronikába - MEK
Bevezetés a mechatronikába - MEK
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
3.2. táblázat. Lineáris, mechanikai elemek<br />
Fizikai rendszerek modellezése<br />
B<br />
lengéscsillapító<br />
(Ns/m)<br />
M<br />
tömeg<br />
(kg)<br />
f(t)<br />
v(t)<br />
f(t)<br />
B<br />
M<br />
v(t)<br />
d<br />
f ( t)<br />
B v(<br />
t)<br />
B x(<br />
t)<br />
dt<br />
d d<br />
f ( t)<br />
M v(<br />
t)<br />
M<br />
2<br />
dt dt<br />
2<br />
x(<br />
t)<br />
K<br />
lineáris rugó<br />
(N/m)<br />
f(t)<br />
v(t)<br />
K<br />
f ( t)<br />
t<br />
K v(<br />
t)<br />
dt<br />
0<br />
0<br />
f (0)<br />
K<br />
x(<br />
t)<br />
B<br />
lengéscsillapító<br />
(N.m.s/rad)<br />
T(t)<br />
ω(t)<br />
B<br />
d<br />
T ( t )<br />
B<br />
( t )<br />
B<br />
( t )<br />
dt<br />
J<br />
másodrendű<br />
nyomaték<br />
(kg.m 2 )<br />
T(t)<br />
J<br />
ω(t)<br />
T(t )<br />
J<br />
d<br />
dt<br />
(t<br />
)<br />
J<br />
d<br />
dt<br />
2<br />
2<br />
(t<br />
)<br />
K<br />
torziósrugó<br />
(Nm/rad)<br />
T(t)<br />
ω(t)<br />
K<br />
T( t )<br />
K t 0<br />
( t )dt T(0 )<br />
K<br />
( t )<br />
3.1.2. A lineáris modell határai<br />
Tekintetbe véve a fennebb említett ellenállás és rugók példáját, könnyen belátjuk,<br />
hogy a lineáris modellek csak bizonyos határok között valósak. Ennek alátámasztásaként<br />
elképzelhető, hogy az ellenállás hőmérséklete olyan mértékben megnő,<br />
hogy az ellenállás értéke jelentősen módosul, vagy rosszabb esetben, az ellenállás<br />
megolvad. Határokat szab a rugó használata is, mivel csak bizonyos mértékig ösz-<br />
19
Change language