Bevezetés a mechatronikába - MEK
Bevezetés a mechatronikába - MEK
Bevezetés a mechatronikába - MEK
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
A programozható vezérlők alkalmazása<br />
A fenti példa is alátámasztja, hogy az utasításlistás programozási nyelv azoknak<br />
ajánlható, akiknek gépközeli programozási (pl. assembly nyelv) ismereteik vannak.<br />
7.4.2.3. Létradiagramos programozási nyelv<br />
A létradiagramos programozási nyelv (Ladder Diagram, LD vagy LAD) az<br />
áramúttervből alakult ki, így a létradiagramok az áramúttervek szoftver megfelelői.<br />
A relé jellegű programozási nyelv kidolgozásának igénye már a General Motors<br />
pályázatban is szerepelt, de széles körű elterjedését csak a grafikai lehetőségekkel<br />
ellátott fejlesztőrendszerek eredményezték. Szükségességét főként a relés hálózatok<br />
tervezéséhez értő szakemberek könnyebb átképzése indokolta. A létradiagramos<br />
programozási nyelv alkalmazása az áramútterv bizonyos mértékű ismeretét<br />
feltételezi. A létradiagramok főbb elemei:<br />
kontaktusok;<br />
huzalozás;<br />
logikai kimenetek (Output, Flag, MERKER);<br />
időzítők;<br />
számlálók;<br />
különleges elemek (pl. léptetőregiszter, PID blokk).<br />
7.1. táblázat Az IEC szabvány főbb LD grafikus szimbólumai<br />
IEC grafikus<br />
Leírás<br />
szimbolumok<br />
—l l—<br />
—l/l—<br />
—IPI—<br />
—INI—<br />
—()—<br />
—(/)—<br />
—(S)—<br />
—(R)—<br />
—(M)—<br />
—(SM)—<br />
—(RM)—<br />
—(P)—<br />
—(N)—<br />
Záró- (munka-) érintkező<br />
Bontó- (nyugalmi) érintkező<br />
0 -» 1 átmenetet adó érintkező<br />
1 -> 0 átmenetet adó érintkező<br />
Tekercs<br />
Negált működésű tekercs<br />
RS FF beírótekercs<br />
RS FF törlőtekercs<br />
Tápfeszültség-kimaradáskor állapotát megtartó tekercs<br />
Tápfeszültség-kimaradáskor állapotát megőrző RS FF<br />
beírótekercs<br />
Tápfeszültség-kimaradáskor állapotát megőrző RS FF<br />
törlőtekercs<br />
0 -»1 élre működő (ON) tekercs<br />
1 -> 0 élre működő (OFF) tekercs<br />
155
Change language