Bevezetés a mechatronikába - MEK

Pneumatikus rendszerek
A
0 1
B
0 1
C
0 1
F1 F2
F3 F4
2 4
T
N1
3 1
2
5
2
F1 F2 N2
1 3
1 3
K
2
1
3
2 4
3 1 5
T
6.7. ábra
Sebességvezérlés és szinkronmozgatás fojtók segítségével
A fojtók elhelyezésétől függően más áramkör is elképzelhető. A 6.7. ábra A
munkahengere esetén a fojtók az útszelep és a kilevegőzés közé vannak beépítve.
A munkahenger jobb teréből kiáramló levegő a 4-5 csatlakozókon keresztül távozik
a rendszerből, és a kiáramlás sebességét az F2 fojtó határozza meg. Az útváltó
állásváltásakor a 4-es és a 5-ös portok lesznek rövidrezárva, tehát a dugattyú befele-mozgása
esetén az F1 fojtó határozza meg a sebességet.
A fojtóknak nagy szerepe van a munkahengerek sebességeinek az összehangolásában
is (6.7. ábra B és C munkahengerei). Így lehetőség van akár nem azonos
keresztmetszetű munkahengerek együtt mozgatására is.
A 6.8. ábra egy munkahenger dugattyúsebességének változtatására szolgáló
áramkört mutat be. Itt is a fojtók határozzák meg a dugattyúrúd sebességét, az
újdonság viszont, hogy a sebességváltozás nem jár irányváltoztatással ebben az
esetben. Alaphelyzetből való kiindulás esetén a munkahenger jobb tere telik fel
levegővel az 1-4 portokon keresztül. A dugattyú kifele mozgása az N nyomógombhoz
tartozó útszelep állapotváltásával indítható. Így az N kapcsoló 1-2 csatlakozóin
keresztül vezérjel jut a T útszelep jobb oldalára, ami átbillenést jelent. Ekkor a
nagynyomású levegő az T 1-2 portokon keresztül a bal oldali térbe áramlik, és a
dugattyú kimozdul a 0 pozícióból a 2-es fele. Ezzel egyidőben az S útváltó is balról
vezérjelet kap a nyomógomb hatására, és az 1-4 portokat zárja rövidre. A dugatytyúmozgás
hatására a munkahengerből a levegő a T 4-5 csatlakozókon keresztül
távozik, és mielőtt a szabadba jutna, áthalad az S 1-4 portokon és az F2 fojtón, így
megvalósít meg egy haladási sebességet a dugattyúrúd részére.
109