BevezetÃ©s a mechatronikÃ¡ba - MEK

More documents

Recommendations

Info

Pneumatikus rendszerek Öt oszlop tartozik a táblázathoz (6.17. ábra): 1. oszlop: a lépések sorszáma (=> annyi sora van a táblázatnak, ahány lépés) 2. oszlop: a mozgás jelölése (a munkahenger + a mozgás iránya, pl. A10, B12) 3. oszlop: a mozgást indító helyzetérzékelő megnevezése, illetve annak logikai értéke (pl. a1 1) 4. oszlop: az ellenkező mozgást indító helyzetérzékelő megnevezése, illetve logikai értéke (pl. c0 1) 5. oszlop: a reteszelő érzékelő megnevezése:ha a 3-as és a 4-es oszlopban szereplő érzékelők logikai értéke 1, akkor a 4. oszlopból egyszerűen átmásoljuk az érzékelő megnevezését. A táblázatot soronként és folyamatlépésenként kell kitölteni. Tárolólánc felépítése Az útvezérlés tervezésének érdemi része tulajdonképen most kezdődik. Olyan rendszert kell létrehozni, hogy a fennebb leírt reteszelések vagy másként – kettős vezérlések – kiküszöbölődjenek. A feladat tehát a reteszelő érzékelőktől érkező jel eltüntetése, hogy a reteszelt mozgás tudjon beindulni. Az első gondolat az érzékelő váltása lenne, hogy az ne továbbítson többet jelt. Viszont az érzékelők a dugattyúrudakhoz vannak rendelve, és ennek a helyzete nem változtatható önkényesen a munkafolyamat során. A következő lehetőség, és ezt kell továbbá követni, hogy az érzékelőkhöz eljutandó levegő útjába kerüljön akadály. Így az érzékelő, az állapotától függetlenül, nem továbbít több jelet. Egy analóg példa a villanykörte és a kapcsoló viszonya. Ha a kapcsoló átbillen és a vezetékben áram folyik, akkor az izzó kigyúl. Abban az esetben viszont, ha nincs áramfolyás, a kapcsoló állásától függetlenül nem gyullad ki a villanykörte. Tehát az alapötlet az, hogy nagynyomású levegő a kettős vezérlés esetén csak a 3. oszlopban felsorolt érzékelőknél legyen jelen, a reteszelő érzékelők pedig ne legyenek táplevegővel ellátva. Erre a tárolólánc alkalmas (6.18. ábra). Az ötletnek megfelelően az irányítószelepek segítségével, csak sorban, egy időben csak egy kimeneten lesz jelen a nagynyomású levegő (Q1 -> Q2 -> Q3 -> …). A reteszelő helyzetérzékelőket az 5. oszlop szerinti sorrendben csatlakoztatjuk a tárolóhoz a 6.19. ábra szerint. A tároló vezérlését pedig az 5. oszlopban nem szereplő érzékelőkkel oldhatjuk meg, mivel ezek tápellátása állandó, független a rendszer állapotától. Az áramkört egyszerűsíteni lehet: több reteszelő érzékelő egy tápvonalra is köthető, hogy ha azok egy csoportba tartoznak. Egy csoportnak tekintjük azokat az érzékelőket, melyek a vezérlési táblázat 5. oszlopában egymás után következnek. Ennek értelmében a b1 érzékelő az (a1, St∩c0) csoport (Q2) táplevegőjét kell megszüntesse, illetve kapcsolja a (b0, a0) csoport (Q1) tápellátását. 118
Bemenetek Kimenetek Pneumatikus rendszerek Q1 Q2 Q3 Q4 Qn R1 R2 R3 Rn-1 Rn 6.18. ábra Egy tárolólánc felépítése Start b0 a1 c0 a0 Q1 Q2 Q3 Q4 R1 R2 R3 R4 6.19. ábra A tároló és az érzékelők viszonya 119
Page 3:
FORGÓ ZOLTÁN BEVEZETÉS A MECHATR
Page 6 and 7:
A könyv megjelenését támogatta:
Page 8 and 9:
Tartalom 5.4.1. Hidraulikus körfol
Page 11 and 12:
1. Bevezető Az információs techn
Page 13 and 14:
2. Mi a mechatronikai rendszer Gyak
Page 15 and 16:
Mi a mechatronikai rendszer vannak.
Page 17 and 18:
Mi a mechatronikai rendszer A fenti
Page 19 and 20:
Fizikai rendszerek modellezése kel
Page 21 and 22:
3.2. táblázat. Lineáris, mechani
Page 23 and 24:
Fizikai rendszerek modellezése aho
Page 25 and 26:
Fizikai rendszerek modellezése A f
Page 27 and 28:
Fizikai rendszerek modellezése 3.2
Page 29 and 30:
Fizikai rendszerek modellezése het
Page 31 and 32:
Fizikai rendszerek modellezése 3.2
Page 33 and 34:
Fizikai rendszerek modellezése Y(
Page 35 and 36:
Fizikai rendszerek modellezése Az
Page 37 and 38:
Fizikai rendszerek modellezése X (
Page 39 and 40:
Fizikai rendszerek modellezése A t
Page 41 and 42:
4. A mechatronikai rendszer felép
Page 43 and 44:
A mechatronikai rendszer felépít
Page 45 and 46:
Page 47 and 48:
Page 49 and 50:
Page 51 and 52:
Page 53 and 54:
Page 55 and 56:
Page 57 and 58:
Page 59 and 60:
Hidraulikus rendszerek A hidrauliku
Page 61 and 62:
Hidraulikus rendszerek tehát, M e
Page 63 and 64:
5.1.2. Az energiaátalakítók szer
Page 65 and 66:
Hidraulikus rendszerek tetése mini
Page 67 and 68:
Hidraulikus rendszerek 1 2 3 4 5.7.
Page 69 and 70: Hidraulikus rendszerek A 1 2 3 4 a)
Page 71 and 72: Hidraulikus rendszerek Búvárdugat
Page 73 and 74: Hidraulikus rendszerek változata i
Page 75 and 76: Hidraulikus rendszerek A nyomáshat
Page 77 and 78: Hidraulikus rendszerek 5.18. ábra
Page 79 and 80: p p A B A A 2 1 Hidraulikus rendsze
Page 81 and 82: ahonnan gyártási feltételként t
Page 83 and 84: Hidraulikus rendszerek 5.2.3.1. Vis
Page 85 and 86: Hidraulikus rendszerek Tolattyús
Page 87 and 88: Hidraulikus rendszerek (5.31. ábra
Page 89 and 90: Hidraulikus rendszerek 5.32. ábra
Page 91 and 92: ásegítő munkafolyadék-forrás,
Page 93 and 94: Hidraulikus rendszerek A felsorolt
Page 95 and 96: Hidraulikus rendszerek stb. lehet h
Page 97 and 98: Hidraulikus rendszerek vagy a fordu
Page 99 and 100: Hidraulikus rendszerek A megbízhat
Page 101 and 102: Hidraulikus rendszerek sal ellenté
Page 103 and 104: Hidraulikus rendszerek VVE 7 4 7 V
Page 105 and 106: 6. Pneumatikus rendszerek A pneumat
Page 107 and 108: Pneumatikus rendszerek ban is össz
Page 109 and 110: Pneumatikus rendszerek A B munkahen
Page 111 and 112: Pneumatikus rendszerek A 0 1 B 0 1
Page 113 and 114: Pneumatikus rendszerek B 0 1 A 0 1
Page 115 and 116: Pneumatikus rendszerek van, míg a
Page 117 and 118: Pneumatikus rendszerek B01 b0 B a1
Page 119: Pneumatikus rendszerek 1 A Start 0
Page 123 and 124: Pneumatikus rendszerek Tárolólán
Page 125 and 126: Pneumatikus rendszerek Egy kulcsos
Page 127 and 128: Pneumatikus rendszerek meg, míg a
Page 129 and 130: Pneumatikus rendszerek 6.3.3. Útve
Page 131 and 132: Pneumatikus rendszerek Villamos kap
Page 133 and 134: Pneumatikus rendszerek Végrehajtó
Page 135 and 136: A programozható vezérlők alkalma
Page 159 and 160: 7.4.2.4. Funkcióblokkos programoz
Page 161 and 162: 7.4.3. A PLC program végrehajtás
Page 171 and 172:
A programozható vezérlők alkalma
Page 173 and 174:
Page 175 and 176:
Page 177 and 178:
Page 179 and 180:
Page 181 and 182:
Page 183 and 184:
Page 185 and 186:
Page 187 and 188:
Page 189 and 190:
Irodalom 18. McKerrow, Ph., J.: Int
Page 191 and 192:
Contents Contents 1. Introduction 2
Page 193 and 194:
Contents 7.4.3. Program implementat
Page 195 and 196:
Inhalt Inhalt 1. Einführung 2. Was
Page 197 and 198:
Inhalt 7.5. Kommunication der Speic
Page 199 and 200:
Cuprins Cuprins 1. Introducere 2. C
Page 201 and 202:
Cuprins 7.4.3. Modurile de execuţi
show all

BevezetÃ©s a mechatronikÃ¡ba - MEK

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

Delete template?

Save as template?