Bevezetés a mechatronikába - MEK
Bevezetés a mechatronikába - MEK
Bevezetés a mechatronikába - MEK
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
környezet<br />
A mechatronikai rendszer felépítése<br />
Érzékelő<br />
egység<br />
Végrehajtó<br />
egység<br />
Döntéseket<br />
szolgáltató<br />
egység<br />
4.7. ábra<br />
Mechatronikai rendszer funkcionális felosztása<br />
Ahogy az előbb említettük, funkcionális szempontból egy mechatronikai rendszer<br />
három nagy alegységre osztható: a környezetet érzékelő alrendszer, egy döntéseket<br />
szolgáltató egység és az úgynevezett végrehajtó rész (4.7. ábra).<br />
Az érzékelő egység feladata a környezet fizikai és/vagy kémiai paramétereinek<br />
olyan elektromos jellé való alakítása, melyet a rendszer a továbbiakban könnyen<br />
felhasználhat, illetve feldolgozhat. Az információkat a rendszer valamilyen fizikai<br />
és/vagy kémiai törvények alkalmazásával feszültséggé vagy ritkább esetekben<br />
áramerősséggé alakítja, majd az így keletkezett elektromos jeleket szűrők, erősítők<br />
segítségével teszi kiértékelhetőkké.<br />
A döntéseket szolgáltató egység dolgozza fel az előbbi alrendszer által szolgáltatott<br />
jeleket. Az alkalmazástól függően ez lehet egy egyszerű komparátor, mely<br />
egy referenciajelhez hasonlítja a mért mennyiséget, vagy lehet egy összetett szerkezetű<br />
mikroszámítógép, mely több érzékelőtől gyűjti az információt, és egy bizonyos<br />
algoritmus szerint értékeli ki ezeket. A kiértékelés függvényében válaszjeleket<br />
generál, melyekkel befolyásolja a rendszer környezetében a mért vagy ehhez kapcsolódó<br />
paramétereket.<br />
A végrehajtó egység az a része a mechatronikai rendszernek, mely segítségével<br />
– az előzőkben említett döntéseknek megfelelően – a rendszer hatni képes a<br />
környezetére. Az érzékelőkhöz hasonlóan itt is nagy választékra számíthatunk.<br />
Egy általános megfogalmazásra hivatkozva, kijelenthetjük, hogy a döntéseket<br />
szolgáltató egységtől kapott „parancs” jeleket, ez az alrendszer felerősíti, majd egy<br />
energiaátalakító segítségével, a villamos energiát mechanikai energiává alakítja át.<br />
Ez alapul szolgál további berendezések meghajtására, melyekkel befolyásolni vagy<br />
módosítani lehet a környezet tulajdonságait.<br />
A 4.7. ábrát alapul véve a mechatronikai rendszert tekinthetjük egy zárt hatásláncú<br />
rendszernek. Az ábrán feltüntetett hurok mellett létezhet egy másik, kisebb is<br />
a végrehajtó egységben. Ennek főleg akkor van jelentősége, ha egy összetett<br />
rendszerről beszélünk, és a rendszer irányítását tehermentesíteni óhajtjuk. Ebben<br />
44
Change language