Bevezetés a mechatronikába - MEK

A programozható vezérlők alkalmazása
rűbb illesztő áramkörrel rendelkeznek. Hátránya, hogy a főállomás bonyolult, és
kiesése esetén a hálózat működése megszűnik. Hátránya az átviteli sebesség
szempontjából, hogy az üzeneteket kétszer kell elküldeni: először a küldő
alállomástól a főállomáshoz, onnan pedig a címzett másik alállomáshoz. Ez a
módszer a csillagstruktúrájú és a buszstruktúrájú hálózatokra jellemző.
7.5.8.4. Hibrid hozzáférési eljárások
Multi-master hozzáférési eljárásnak nevezhető, amikor két hozzáférési eljárást öszszekapcsolnak.
Ez a hibrid hozzáférési eljárás. A Token Passing és a master-slave
eljárás egyesítése növeli a két módszer előnyeit, és csökkenti hátrányait. A résztvevők
lehetnek aktív vagy passzív résztvevők. A passzív résztvevők csak slaveként
működhetnek, ezért zsetont (token) nem kapnak. Az aktív résztvevők a logikai
Token Ring gyűrűn vannak, és akár master, akár slave üzemmódban működhetnek
(7.24. ábra).
Master/Slave összesítőkeretnek nevezik a master-slave eljárás speciális formáját:
a gyűrűstruktúra és az összesítőkeret összekapcsolását. Az eddig ismertetett
eljárásoknál mindig a vevő kapott üzenetet, amelyre üzenettel válaszolt. Az összesítő
keret különlegessége, hogy az összes üzenetet egyetlen üzenetben foglalja
össze.
Aktív résztvevők (master) – logikai gyűrű
busz
Passzív résztvevők (slave-ek)
4.24. ábra
A hibrid hozzáférési eljárás felépítése
Ezáltal az eljárás jelentősen hatékonyabb, mint a külön-külön üzenetekkel dolgozó
eljárások. Az eljárás menete a következő: a master kiküldi az üzenetét, azaz elküldi
az első készülékre a gyűrűn, majd addig „tolja" tovább, amíg az üzenet fejrésze a
gyűrű mentén vissza nem érkezik hozzá. Most minden üzenet ott van a kívánt vevőknél.
A slave-ek kiolvassák az adatokat, beírják az új üzeneteket, majd a master
ismét addig tolja az üzenetkeretet, amíg az új üzenet teljes egésze meg nem érkezik.
182