Bevezetés a mechatronikába - MEK
Bevezetés a mechatronikába - MEK
Bevezetés a mechatronikába - MEK
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
Mi a mechatronikai rendszer<br />
Hibaérzékelő<br />
r i<br />
Vezérlő u j<br />
+<br />
bemenőjel - alrendszer rendelkező<br />
jel<br />
Hibajel<br />
Irányított<br />
alrendszer<br />
x<br />
k<br />
kimenőjel<br />
2.3. ábra<br />
A zárt rendszer (a szabályozás)<br />
2.3 Példa Továbbfejlesztve az előbbi gépkocsi példáját, tekintsük a 2.4a ábrát.<br />
Itt már megjelenik az ember is, aki átveszi a vezérlő alrendszer feladatát, és a<br />
rendelkező jelekkel (pedálok nyomogatásával, kormány, sebességfokozat-váltó<br />
kar kezelésével) irányítja a gépkocsit. A biztonságos vezetéshez viszont elengedhetetlen<br />
a visszacsatolás. Ebben az esetben (2.4b ábra), a sofőr nyomon<br />
követi a gépkocsi sebességét, hogy az ne lépje túl a megengedett értéket, illetve<br />
figyeli az utat, és útelzárások esetén új útvonalat állapít meg.<br />
villanyrendőr<br />
sebesség<br />
a)<br />
útvonal<br />
KRESZ<br />
.....<br />
gépkocsi<br />
vezető<br />
pedálok<br />
kormány<br />
gépkocsi<br />
útvonal<br />
.....<br />
villanyrendőr<br />
sebesség<br />
b)<br />
útvonal<br />
KRESZ<br />
.....<br />
gépkocsi<br />
vezető<br />
pedálok<br />
kormány<br />
gépkocsi<br />
útvonal<br />
.....<br />
2.4. ábra<br />
Egy jármű irányítási rendszere<br />
a) visszacsatolás nélkül b) viszacsatolással<br />
14
Change language