Bevezetés a mechatronikába - MEK
Bevezetés a mechatronikába - MEK
Bevezetés a mechatronikába - MEK
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
A programozható vezérlők alkalmazása<br />
7.20. ábra<br />
Gyűrűtopológiájú hálózat felépítése: a résztvevők lehetnek PLC-k, számítógépek, stb.<br />
7.5.8. Az átvitelvezérlési (buszhozzáférési) eljárások<br />
A hálózati kommunikáció esetén egy vezetékrendszerre több állomás kapcsolódik,<br />
ezért a hibátlan adatkapcsolathoz szükség van az átvitelt vezérlő eljárásra. Ezt<br />
átvitelvezérlési eljárásnak vagy buszhozzáférési eljárásnak nevezik. Ezen adatáramlás<br />
során a szabályozás nélküli információk egymásra íródnak, megsemmisíthetnék<br />
egymást az ún. sín-konfliktus következtében. A buszhozzáférési eljárás<br />
azokat a szabályokat jelenti, amelyek megadják, mikor, és mennyi ideig használhatja<br />
egy állomás az adatcsatornát. A hálózati adatforgalom esetén fel kell készülni<br />
arra, hogy egyidejűleg több résztvevő kíván adatokat küldeni, azaz a buszhoz adóként<br />
hozzáférni, és ezt az átvitelvezérlési eljárásnak zavarok nélkül kell lebonyolítania.<br />
Azt is biztosítani kell, hogy az összes résztvevő megkaphassa a hozzáférési<br />
jogot meghatározott időközönként. Ez különösen fontos az irányítástechnika hálózatai<br />
esetén a valós idejű adatfeldolgozás céljából. A hozzáférés-vezérlési módok<br />
a következő típusú átvitelvezérléssel működnek:<br />
véletlen vezérlés esetén egyik állomásnak sincs szüksége megkülönböztetett<br />
engedélyhez üzenete továbbításához; egy állomás mielőtt elküldené a kívánt<br />
üzenetet, ellenőrizheti, szabad-e az átviteli közeg;<br />
osztott vezérlés esetén csupán egyetlen állomásnak van joga egy adott időn<br />
belüli adatátvitelre, és ez a jog állomásról állomásra halad tovább;<br />
központosított vezérlés esetén egy kitüntetett állomás vezérli a hálózati belépéseket,<br />
a többi állomásnak pedig figyelnie kell, mikor kapnak engedélyt<br />
adattovábbításra a vezérlőállomástól.<br />
A fenti módszerek mindegyike különféle előnyökkel rendelkezik. Például a központosított<br />
vezérlés előnyei:<br />
az állomások tevékenységei között kevesebb a koordinálási feladat;<br />
nagyobb a rendszer szabadsági foka, mivel minden állomáshoz elsődleges,<br />
vagy szavatolt hozzáférés rendelhető;<br />
az állomások csatlakoztatásához igen egyszerű interfészre (hardver) van<br />
szükség.<br />
177
Change language