Bevezetés a mechatronikába - MEK
Bevezetés a mechatronikába - MEK
Bevezetés a mechatronikába - MEK
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
Pneumatikus rendszerek<br />
6.3. Folyamatvezérelt lefutó vezérlések tervezése<br />
A tervezéshez két alapvető módszer használható:<br />
intuitív módszer (próbálgatásos módszer);<br />
szisztematikus módszer (megadott tervezési eljárások alkalmazása).<br />
Ezek a módszerek az első esetben tapasztalatot, míg a második esetben elméleti<br />
ismereteket követelnek meg a tervezőmérnöktől.<br />
6.3.1. Útvezérlés tervezése tároló alkalmazásával<br />
Útvezérlés esetén a parancsjeleket a megtett út, vagy az elért helyzet függvényében<br />
helyzetérzékelők szolgáltatják. A pneumatikus rendszerek esetén a munkahenger<br />
dugattyúrúdjának helyzetét helyzetkapcsolók érzékelik, és az ezek által<br />
szolgáltatott jelek vezérlési folyamatot indítanak meg.<br />
A tervezés lépéseit egy feladaton keresztül tekintjük át. Legyen egy<br />
bélyegzőberendezés (6.13. ábra), amely három pneumatikus munkahengerrel<br />
rendelkezik. Az A henger egy ejtőtárolóból egy munkadarabot tol ki, majd ezt leszorítja,<br />
míg a B munkahenger leereszkedik, lebélyegzi, majd visszahúzódik.<br />
Tároló<br />
B munkahenger<br />
munkadarab<br />
A munkahenger<br />
C munkahenger<br />
6.13. ábra<br />
Bélyegzőberendezés vázlata<br />
114
Change language