Bevezetés a mechatronikába - MEK
Bevezetés a mechatronikába - MEK
Bevezetés a mechatronikába - MEK
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
A programozható vezérlők alkalmazása<br />
Buffer<br />
Vezérlősín<br />
Címsín<br />
Bővítő<br />
ROM<br />
Felhasználói<br />
RAM<br />
Telep<br />
CPU<br />
Óra<br />
Rendszer<br />
ROM<br />
Felhasználói<br />
RAM<br />
Be-/<br />
Kimeneti<br />
eszközök<br />
Buffer<br />
Adatsín<br />
Bővítő<br />
egységek<br />
Buffer<br />
Kimeneti<br />
kártya<br />
Megh.<br />
fokozat<br />
I/O sín<br />
Buffer<br />
Szűrő<br />
Opt.<br />
csatoló<br />
Bemeneti<br />
kártya<br />
Programozó<br />
panel<br />
7.8. ábra<br />
Egy mikroproceszor alapú PLC általános felépítése<br />
Látható, hogy a be/ki vonalak kezelésére egy küjön I/O sín használatos. Az ábra<br />
egyes blokkjai korábban egy-egy fizikai egységet alkottak (egy-egy kártya), ma viszont<br />
az integrálási technológia fejlődésével elérhető, hogy a CPU, RAM, ROM, I/O<br />
meghajtót egyetlen kártyán helyezik el, miáltal a CPU buszrendszere előnyösebben<br />
és biztonságosabban alakítható ki.<br />
A nagyméretű és bonyolult rendszerek irányításához rendszerint több proceszszort<br />
alkalmaznak, amelyek egy-egy speciális funkciót látnak el. Egy ilyen többprocesszoros<br />
PLC felépítését szemlélteti a 7.9. ábra, ahol a főprocesszor 16 bites<br />
szóprocesszor.<br />
A matematikai műveleteket a matematikai processzor, a kommunikációs funkciókat<br />
a kommunikációs processzor vezérli. Emellett a nagyszámú távoli I/O kezelést<br />
és a PID szabályozási algoritmust is külön processzor végzi. Ezek a processzorok<br />
rendszerint master-slave kapcsolatban állnak a főprocesszorral. A master-slave<br />
rendszerű kommunikáció esetén a szolgaprocesszorok csak a mesterrel állnak<br />
kapcsolatban, egymással nem. Napjainkban a decentralizált irányítási módszerek<br />
kerülnek előtérbe.<br />
148
Change language