Bevezetés a mechatronikába - MEK
Bevezetés a mechatronikába - MEK
Bevezetés a mechatronikába - MEK
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
A programozható vezérlők alkalmazása<br />
A mára elavultnak tekinthető bitprocesszor alapú PLC-k bemutatása egyrészt didaktikailag<br />
indokolható, mivel felépítésük és működésük egyszerű, másrészt az<br />
úgynevezett PLC-nyelvek és a korai bitszervezésű architektúrák között igen szoros<br />
összefüggés van. A bitprocesszor rendszerint a következő egységeket tartalmazza:<br />
bemeneti multiplexer, programozható logikai egység (Logical Unit, LU), egybites<br />
akkumulátor, kimeneti taroló es demultiplexer, véletlen hozzáférésű memória<br />
(RAM) és a szükséges adat-, cím- és vezérlővonalak (7.3. ábra).<br />
Bemenetek<br />
0<br />
1<br />
2<br />
n<br />
Bemeneti<br />
Multiplexer<br />
(MUX)<br />
Adatmemória<br />
RAM<br />
1/2<br />
MUX<br />
Akkumulátor<br />
(1bit)<br />
Logikai<br />
Egység<br />
Demultiplexer<br />
0<br />
1<br />
2<br />
m<br />
Kimenetek<br />
Operandus<br />
Művelet<br />
Órajel<br />
generátor<br />
Programmemória<br />
Címszámláló<br />
7.3. ábra<br />
Egy bitprocesszor alapú PLC felépítése<br />
Az egyes egységek funkciói:<br />
bemeneti multiplexer: a bemeneti logikai változók kiválasztása és az adat<br />
kapuzása a programmemóriában tárolt bemeneti cím alapján;<br />
logikai egység: a bemenetére jutó bitek között a programmemóriában tárolt<br />
mikrokód által meghatározott logikai művelet végzése;<br />
akkumulátor: egybites operandus- és eredményregiszter;<br />
kimeneti demultiplexer és tároló: a LU által végrehajtott logikai művelet<br />
eredményének (1 bit) kijuttatása a programmemória által meghatározott kimenetre<br />
és az adat tárolása;<br />
adatmemória: a logikai műveletek részeredményeinek tárolása.<br />
139