Bevezetés a mechatronikába - MEK

A programozható vezérlők alkalmazása
meneti kombinációhoz más-más kimeneti esemény tartozhat. A sorrendi típusú
vezérlési funkciók a
z f x , x , , x , q , q , ,
q
(7.2)
i i 1 2 n 1 2
m
típusú logikai függvénnyel írhatók le, ahol Z i az i-edik kimeneti függvényt, , x 1 ..x n a
bemeneti változókat, q 1 ...q m a belső visszacsatolás révén megvalósított memóriaelemeket
jelenti. Tipikus sorrendi hálózatok, pl. a regiszterek, flip-flopok, a relé öntartó
kapcsolása, számlálók, memóriák.
A vezérlések kapcsán külön kell szólni a védelmi funkciókról és a karbantartási
üzemmódról. Bármely ipari irányítási rendszerben a legmagasabb prioritási szinten
külön kell gondoskodni a vész- és védelmi feladatok ellátásáról. A vész- és védelmi
feladat célja az élet- és vagyonvédelem. (Ez a védelmi funkció megvalósítása látható
a 6.22. és a 6.25. ábrán bemutatott pneumatikus vezérlések felépítésében is.)
Védelem szükséges, ha valamely folyamat veszélyes értékeket közelít meg, és
amely érték elérését akár az irányított berendezés leállítása árán is meg kell akadályozni.
Ilyen, pl. a túlnyomás- vagy a túláramvédelem.
Reteszelés esetén nem teljesül valamely fontos feltétel, és emiatt leállítandó
vagy nem indítható az irányított berendezés. Ilyen pl. ha a védőrács nincs a helyén,
a hűtőszivattyú nem működik vagy nincs táplevegő.
A vezérlési algoritmusban a védelem a legmagasabb prioritású, azt a reteszelés
követi. A legfontosabb védelmi- és reteszelési funkciókat külön hardver vagy szerkezeti
kialakítás révén kell biztosítani. Ilyen például, amikor a túláramrelé megszakítja
a tápellátást. A reteszelési feladatok egy része szoftveresen is megoldható, de
ennek az a feltétele, hogy amennyiben a vezérlőkészülék nem működik, a feltételek
automatikusan teljesüljenek. Például, ha nem működik a vezérlőkészülék, akkor
nem ad ki vezérlőjelet a motornak. Ha a motor nem kap vezérlést, akkor áll. Ha a
motor áll, akkor nem veszélyes, hogy nincs rajta védőrács. Az igen nagy értékű
berendezéseknél ezeket a feladatokat ún. monitoringrendszer (figyelőrendszer)
látja el.
Az összetett ipari vezérlések másik jellegzetes feladata az ún. karbantartási
üzemmód biztosítása. Ilyen esetben a rendszert le kell állítani, majd javítás után
újraindítani. Ez a fajta leállítás jelentősen különbözik a vészleállításoktól, mivel itt
az anyag- és energiatakarékosság is fontos szempont. Technológiai okok miatt az
egyes rendszerek leállítása és újraindítása csak kötött sorrendben történhet (gondoljunk
a szállítószalag vezérlésére, ahol ennek be nem tartása komoly műszaki,
gazdasági következményekkel járhat), továbbá az egyes részrendszerek csak fokozatosan
érhetik el üzemi állapotukat (pl. nagy teljesítményű motor).
133