Bevezetés a mechatronikába - MEK

A programozható vezérlők alkalmazása
sik operandus (bemenet, vagy RAM bit) között hozza létre az előírt logikai műveletet,
például a kétváltozós ÉS kapcsolatot. A programmemóriában tárolt programot a
PLC az órajelgenerátor által működtetett számláló révén, növekvő sorrendben
egymás után ciklikusan hajtja végre. A kimenetre juttatott eredményeket a flipflopok
tárolják két feldolgozási ciklus között.
A programozható vezérlőkben kétféle funkciójú memóriát alkalmaznak: programés
adatmemóriát.
A programmemória a vezérlőprogramot tartalmazza, amellyel a vezérlési algoritmus
van megvalósítva. A bitprocesszor alapú PLC-k esetén a programmemória
szóhosszúságát egyrészt az utasítások számának bináris kódja, másrészt a be/ki
címtartomány határozza meg.
Programmemóriaként korábban egyszer programozható, csak olvasható memóriát
használtak (ROM), míg napjainkban törölhető, programozható, csak olvasható
(Erasable PROM, EPROM), illetve elektromosan törölhető, újraprogramozható,
csak olvasható (Electrically Erasable PROM, EEPROM) memóriát alkalmaznak.
Utóbbi előnye, hogy a program módosítása a memóriacsip kivétele nélkül közvetlenül
megoldható. A programfutás közben keletkező változók tárolására írhatóolvasható
memóriák (RAM) szolgálnak, amelyek a tápfeszültség bekapcsolásakor
telepes védelem nélkül tetszőleges értéket (0, illetve 1) vehetnek fel. Említésre méltó
még a memória forma, amely energia táplálás hiányában is megtartja az információt.
Közkedvelt napjainkban az SD memóriakártya vagy USB-flash-tároló.
A RAM-memóriák a következő célorientált funkciókat látják el a programozható
vezérlőkben:
a közbenső adattárolók funkciója hasonló a hagyományos vezérlés
segédreléihez. Ezek valósítják meg a tároló funkciókat (a programban M betűvel
jelölik a MERKER kifejezésből adódóan);
az I/O RAM funkció a bemeneti és kimeneti változók tárolását jelenti, szintén
bitszervezésű;
az időzítők (timer) és számlálók (counter) értékének átmeneti tárolása (bájt
vagy szó jellegű).
7.3.2. Bájt- vagy szóprocesszor alapú programozható vezérlők
A programozható vezérlők szolgáltatásai az általános célú mikroprocesszorok
(bájt-vagy szóprocesszorok) beépítésével minőségileg megváltoztak. A szóprocesszorok
felépítése nagymértékben hasonlít a bitprocesszorokéhoz.
Az első mikroprocesszorok a 70-es évek elején jelentek meg. A mikroproceszszorok
a digitális számítógépek központi feldolgozóegysége funkcióinak ellátására
alkalmasak, nagymértékben integrált áramkörök, egyetlen lapkán kialakítva. Az
141