Bevezetés a mechatronikába - MEK

Hidraulikus rendszerek
változata is, ahol a nagy üzemi nyomás miatt egy szelep nyitását vezéreljük a rugó
erejével, majd az excentricitást a szelepen beáramló nyomás vezérli.
A ferdetárcsás és ferdetengelyes axiáldugattyús EÁ is kevésben térnek el a
nem változtatható munkaterű társuktól.
Az első esetében egy kar segítségével (mechanikus, villamos, hidraulikus működtetésű)
a tárcsa dőlésszöge állítható. A módosítás a munkatér változását vonja maga
után: a dugattyúk minimális és maximális térfogata közötti különbség változik.
Ennek megfelelően az 5.15. ábrán feltüntetett ferdetengelyes EÁ tengelyének
dőlésszöge változtatásával érhető el a munkatérfogat módosulása. A dugattyúval
(2) a csapon (3) keresztül mozgatható a vezérlőlencse (1). A dőlésszög állításával
módosítható a ferdetárcsás EÁ munkatere is (5.14. ábra). Hidromotorként használva
ezeket az EÁ-kat csak bizonyos szögintervallumban lehet módosítani az állítható
elemeket, mivel a tengelyirányú terhelés egyes esetekben önzáráshoz vezethet.
A munkatérfogatot direkt irányítással elég pontatlanul lehet beállítani, ezért erősítőfokozatok
használata javasolt.
A mechatronikai megoldások itt is teret nyernek, mivel a szabályozás feladatát
az elektronika veszi át. A nyomás és az állítódugattyú helyzetmérése is elektronikus
úton történik, a jelfeldolgozás is egészében elektronikus. Ebből természetesen
sok előny származik:
a bonyolult mechanikai szerkezetek leegyszerűsödnek,
a vezérlés rugalmassága,
a stabilitás és pontosság megnövekedése.
-15° 2 0° +15°
1
5.14. ábra
Változtatható munkaterfogatú, ferdetárcsás axiáldugattyús energiaátalakító
3
71