Bevezetés a mechatronikába - MEK

Pneumatikus rendszerek
Öt oszlop tartozik a táblázathoz (6.17. ábra):
1. oszlop: a lépések sorszáma (=> annyi sora van a táblázatnak, ahány lépés)
2. oszlop: a mozgás jelölése (a munkahenger + a mozgás iránya, pl. A10, B12)
3. oszlop: a mozgást indító helyzetérzékelő megnevezése, illetve annak logikai
értéke (pl. a1 1)
4. oszlop: az ellenkező mozgást indító helyzetérzékelő megnevezése, illetve logikai
értéke (pl. c0 1)
5. oszlop: a reteszelő érzékelő megnevezése:ha a 3-as és a 4-es oszlopban szereplő
érzékelők logikai értéke 1, akkor a 4. oszlopból egyszerűen átmásoljuk az
érzékelő megnevezését.
A táblázatot soronként és folyamatlépésenként kell kitölteni.
Tárolólánc felépítése
Az útvezérlés tervezésének érdemi része tulajdonképen most kezdődik. Olyan
rendszert kell létrehozni, hogy a fennebb leírt reteszelések vagy másként – kettős
vezérlések – kiküszöbölődjenek.
A feladat tehát a reteszelő érzékelőktől érkező jel eltüntetése, hogy a reteszelt
mozgás tudjon beindulni. Az első gondolat az érzékelő váltása lenne, hogy az ne
továbbítson többet jelt. Viszont az érzékelők a dugattyúrudakhoz vannak rendelve,
és ennek a helyzete nem változtatható önkényesen a munkafolyamat során. A következő
lehetőség, és ezt kell továbbá követni, hogy az érzékelőkhöz eljutandó levegő
útjába kerüljön akadály. Így az érzékelő, az állapotától függetlenül, nem továbbít
több jelet. Egy analóg példa a villanykörte és a kapcsoló viszonya. Ha a kapcsoló
átbillen és a vezetékben áram folyik, akkor az izzó kigyúl. Abban az esetben viszont,
ha nincs áramfolyás, a kapcsoló állásától függetlenül nem gyullad ki a villanykörte.
Tehát az alapötlet az, hogy nagynyomású levegő a kettős vezérlés esetén csak
a 3. oszlopban felsorolt érzékelőknél legyen jelen, a reteszelő érzékelők pedig ne
legyenek táplevegővel ellátva. Erre a tárolólánc alkalmas (6.18. ábra). Az ötletnek
megfelelően az irányítószelepek segítségével, csak sorban, egy időben csak egy
kimeneten lesz jelen a nagynyomású levegő (Q1 -> Q2 -> Q3 -> …).
A reteszelő helyzetérzékelőket az 5. oszlop szerinti sorrendben csatlakoztatjuk a
tárolóhoz a 6.19. ábra szerint. A tároló vezérlését pedig az 5. oszlopban nem szereplő
érzékelőkkel oldhatjuk meg, mivel ezek tápellátása állandó, független a rendszer
állapotától. Az áramkört egyszerűsíteni lehet: több reteszelő érzékelő egy tápvonalra
is köthető, hogy ha azok egy csoportba tartoznak. Egy csoportnak tekintjük
azokat az érzékelőket, melyek a vezérlési táblázat 5. oszlopában egymás után következnek.
Ennek értelmében a b1 érzékelő az (a1, St∩c0) csoport (Q2) táplevegőjét
kell megszüntesse, illetve kapcsolja a (b0, a0) csoport (Q1) tápellátását.
118