Bevezetés a mechatronikába - MEK

A mechatronikai rendszer felépítése
rendszereket a klasszikus megközelítéssel már nem lehetett tovább fejleszteni. A
80-as évekre ezek a tárgyalási módszerek már nagyon bonyolult és fejlett eljárásokká
váltak, és megjelentek más, ezekkel rokon kutatási területek is (pl. a modellhibák
hatása a visszacsatolásos rendszer teljesítményére).
A fentiekkel párhuzamosan fejlődött a nemlineáris rendszerek vizsgálata is, mivel
rájöttek, hogy számos valós esetben a vezérlési feladatok nemlineáris elemeket
tartalmaznak. Ugyanígy, a szükséglet hozta az adaptív irányítás, önhangolásos,
intelligens vezérlés, stb. megjelenését is. Napjainkra a vezérlés- és irányítástechnika
egy kifejlett és sokoldalú tudománnyá vált, mely lehetővé teszi egy feladat
több szemszögből való tárgyalását.
4.2. A mechatronikai rendszer elemei
Visszatérve egy rendszer meghatározására, meg kell említeni, hogy ez nem más,
mint egymással jól meghatározott összefüggésben levő alegységek összessége.
Tehát az első lépés egy rendszer vizsgálatában az elemeire való bontás. Ezeket
az alrendszereket, természetesen, szintén tovább bonthatjuk addig, amíg különböző
kritériumoknak eleget téve eléggé feldaraboltuk az eredeti rendszerünket. Az
említett szabályok esetenként különbözhetnek az analízis végcéljától függően. A
me-chatronikai rendszer feladata, hogy a környezete tulajdonságait érzékelje, mérlegelje,
majd bizonyos szabályok szerint megváltoztassa ezeket. Ennek megfelelően
fontos a környezet-rendszer határ kialakítása. Ezt ismerve, felvázolhatjuk a
rendszerünk be- és kimenő mennyiségeit, tehát nagyvonalakban tisztába lehetünk
a rendszer tevékenységével. Alkalmazva a fenti leírást az alegységekre, egy úgynevezett
rekurzív vizsgálati módszert dolgozhatunk ki, melyet a 4.6. ábra is tükröz.
Ebben az esetben a be- és kimenő mennyiségeket az alrendszerek közötti illetve –
egyes esetekben – a környezetből származó mennyiségek jelentik.
I.
II
.
III.
IV.
VI.
V
.
I.
II.a
II.
b
III.
IV.
VI.
V
.
4.6. ábra
Egy rendszer elemeire való osztása és a környezet rekurzív kialakítása
43