Bevezetés a mechatronikába - MEK
Bevezetés a mechatronikába - MEK
Bevezetés a mechatronikába - MEK
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
Hidraulikus rendszerek<br />
vagy a fordulatszám módosítását, tehát jogos a hajtás elnevezés. Az ilyen egyszerű<br />
feladatok elvégzésére viszont rendkívül kis hatékonysággal rendelkezik a kétszeres<br />
energiaátalakítás miatt. Csak akkor válik gazdaságossá az üzemeltetése,<br />
ha a rendszerrel szemben magasabb követelményeket állítunk:<br />
a) A hidrosztatikus hajtás szabályozható legyen. – A bemenő n 1 fordulatszámtól<br />
és v 1 sebességtől függetlenül, egyszerű megoldásokon keresztül, az n 2<br />
és/vagy v 2 változtatható legyen, a negatív és pozitív maximális értékek között.<br />
n2max<br />
n2<br />
n2max<br />
(5.11)<br />
v<br />
v<br />
v<br />
2max<br />
2<br />
b) A hajtást ne lehessen túlterhelni. – A kimeneten kifejthető F 2 erő és M 2<br />
nyomaték a mindenkori F terhelőerőnek és M terhelőnyomatéknak megfelelő<br />
legyen.<br />
F<br />
F2<br />
megenge dett<br />
(5.12)<br />
M<br />
M<br />
2megenge<br />
dett<br />
c) Egy időben több munkagép üzemeltetése legyen lehetséges. – egy rendszeren<br />
belül független irányíthatósággal.<br />
d) A hajtás jó hatásfokkal üzemeljen:<br />
Phasznos<br />
1<br />
(5.13)<br />
P<br />
befektetett<br />
e) Az energiaátvitel irányítása egyszerű, könnyen kezelhető legyen. – csatlakoztathatók<br />
legyenek egyéb szabványos jelátviteli rendszerhez, automatizálható<br />
legyen.<br />
f) A hidrosztatikus hajtás megbízható kell legyen. – A rendszernek és egyes<br />
elemének az előírt időtartamon belül megbízhatóan kell üzemelnie, feladatát<br />
hibátlanul kell teljesítenie.<br />
Ezek a követelmények körfolyamtól függően eltérően teljesülnek, ezért a további<br />
vizsgálat célja, hogy hogyan lehet a megfelelő elemeket összekapcsolni, hogy a<br />
fenti feltételek megvalósuljanak.<br />
5.4.1. Hidraulikus körfolyamok<br />
A hidraulikus körfolyam az energiaátalakítók és egyéb hidraulikus elem láncolata.<br />
Attól függően, hogy a munkafolyadék a rendszerben megszakítva vagy folytonosan<br />
kering, három típusú körfolyamot különböztetünk meg:<br />
zárt körfolyam,<br />
félig zárt körfolyam,<br />
nyitott körfolyam.<br />
2max<br />
95