Bevezetés a mechatronikába - MEK
Bevezetés a mechatronikába - MEK
Bevezetés a mechatronikába - MEK
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
Pneumatikus rendszerek<br />
kiindulási helyzet – az építőelemek azon állapota, melyet a munkafolyamat<br />
megkezdése előtt vesznek fel, ez a startfeltétel elérésével áll be (üzemkész<br />
állapotnak is nevezhető);<br />
startfelvétel – azon lépések teljesítése, hogy az elemek nyugalmi helyzetükből<br />
átkerüljenek kiindulási helyzetükbe.<br />
A<br />
0 1<br />
2 4<br />
T<br />
3 1 5<br />
a1<br />
a0<br />
2 2<br />
1 3 1 3<br />
K<br />
2<br />
1<br />
3<br />
6.3. ábra<br />
Egyszerű áramkör kapcsolási rajza<br />
6.2. Pneumatikus alapkapcsolások<br />
6.2.1. Egy- és kétoldali működtetésű munkahengerek vezérlése<br />
Kétféle vezérlést lehet megvalósítani a munkahengerek esetén: közvetlen és közvetett<br />
vezérlést.<br />
A közvetlen vezérlésre a 6.4. ábrán látható megvalósítások alkalmasak. Az A<br />
munkahenger esetén az N nyomógomb működtetésével a 3/2-es útváltó átvált és<br />
kapcsoltaba lép az 1-es és 2-es csatlakozó, így a nagynyomású levegő a henger<br />
bal oldali munkaterébe áramlik, és elmozdítja a dugattyút a rugó ellenében az 1-es<br />
pozíció fele. Miután a nyomó hatás az N gombra megszűnik, az útváltó visszakerül<br />
a rugó hatására az eredeti állapotba, és a bal oldali munkatér a 2-3 rövidrezárt portokon<br />
keresztül kilevegőzik. Így a munkahengerben levő rugó a dugattyút a 0 pozícióba<br />
juttatja vissza.<br />
106