Bevezetés a mechatronikába - MEK
Bevezetés a mechatronikába - MEK
Bevezetés a mechatronikába - MEK
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
A programozható vezérlők alkalmazása<br />
záférési mód is token, azaz vezérjel-továbbításos módszer. Szemben a gyűrűvel,<br />
ahol a sorrendet a körkörös csatlakozás meghatározza, a busz esetén csak logikai<br />
gyűrű van. Ehhez egy lista tartozik, amely meghatározza az állomások sorrendjét,<br />
tehát a zseton egy listával definiált gyűrű mentén halad. A gyűrűn belül a folyamat<br />
ugyanaz, mint a Token Ring esetén, de az üzenet nem állomásról állomásra jut<br />
tovább, hanem a buszon keresztül közvetlenül a célállomásra kerül. A résztvevők<br />
csak egy-egy rövid adási intervallumra (pl. 10 ms) vehetik igénybe a hálózatot.<br />
7.5.8.3. Központosított vezérlésű buszhozzáférési módszerek<br />
Ezt a hozzáférési eljárást a távolsági (WAN-), illetve a helyi (LAN-) hálózatokhoz<br />
egyaránt használják. Utóbbira példa néhány, az irányítástechnikában használatos<br />
terepi hálózat. A központi vezérlésű hozzáférési vezérlési módszerek közé tartozik<br />
a lekérdezéses, a vonalkapcsolásos és az időosztásos eljárás, amelyek közül a<br />
PLC-hálózatokban elterjedt lekérdezéses módszert ismertetjük.<br />
Lekérdezéses (polling) eljárás esetén a főállomás sorban, egymás után mindegyik<br />
mellékállomáshoz olyan üzenetet küld, amelyből megtudhatja, akarnak-e<br />
üzenetet küldeni. Ha a lekérdezett állomásnak van üzenete, akkor azt elküldi a főállomáshoz,<br />
amelyik továbbítja azt, ahhoz az állomáshoz, amelyiknek a címét az<br />
üzenet tartalmazta. Ha a lekérdezett állomásnak nincs továbbítandóüzenete, akkor<br />
nemleges választ küld a master lekérdezésére. Amikor a főállomás befejezte az<br />
alállomással való párbeszédet, akkor a lekérdezési lista alapján a következő<br />
alállomást kérdezi le. A gyártó cégek katalógusaiban ezt a buszvezérlési eljárást<br />
master-slave módszernek nevezik (7.23. ábra).<br />
Aktív résztvevő<br />
(master)<br />
busz<br />
Passzív résztvevők (slave-ek)<br />
7.23. ábra<br />
A lekérdezéses eljárás működési vázlata<br />
Az alállomásokhoz különböző prioritási szintek rendelhetők, amivel a lekérdezés<br />
gyakorisága növelhető. A módszer előnye, hogy a mellékállomások a legegysze-<br />
181
Change language