BevezetÃ©s a mechatronikÃ¡ba - MEK

More documents

Recommendations

Info

A programozható vezérlők alkalmazása 7.26. ábra A bélyegzőberendezés vezérlésének létradiagramos programja A mostani példa bemutatásában, a munkadarab-bélyegző vezérlése, kétoldali elektromágnesek alkalmazásával történik. A vezérlőprogram megalkotásához segítséget nyújt a relés vezérlés felvázolása, mivel az így létrejött kapcsolási rajzot könnyen át lehet „írni” létradiagramos programozási környezetbe.A fentiek alapján a program írásának kiindulási pontját a 6.28. ábra képezi, amelyet a 7.1. táblázat szerint, a megfelelő programozási környezetbe ültettünk át. 184
A programozható vezérlők alkalmazása Az irányított rendszer jeleinek be-, illetve kijutása a programozható vezérlőbe, illetve vezérlőből egy megfeleltetési táblázat kapcsán valósul meg. Az elvi működési vázlat alapján a táblázatban fel vannak sorolva az érzékelők, melyek a vezérjeleket szolgáltatják, és azoknak az elemeknek a jelölései, melyek a PLC által generált vezérjeleket kell fogadják (ebben az esetben az útváltók tekercsei). A táblázat alapján meghatározzuk minden bemenő és kijövő jelnek a neki megfelelő programváltozót. A bemeneteket az I (Input) jelölések, míg a kimeneteket a Q (Output) jelölések jelentik. Amikor a PLC-k programozása szöveges üzemmódban történt, hogy ne legyen öszszetéveszthető a nagy O betű és a 0-s karakter, választották a Q betűt a kimentek jelölésére. Mivel most már programozásról van szó, a relék szerepét is átveszik a változók (merker-ek), melyeket M betűvel jelölünk. Minden felsorolt jelölést egy számjegy követ, mely a bemenet, kimenet vagy merker sorszámát jelöli. A bélyegzőberendezés megfeleltetési táblázatát a 7.2. táblázat tartalmazza: 7.2. táblázat A be-/kimenetek programváltozóinak megfeleltetése A vezérlő érzékelők megnevezése Bemenetek megnevezése A vezérelt elemek megnevezése Kimenetek megnevezése a0 I1 A01 Q1 a1 I2 A10 Q2 b0 I3 B01 Q3 b1 I4 B10 Q4 c0 I5 C01 Q5 c1 I6 C10 Q6 Start gomb I7 A SIEMENS LOGO! mikrovezérlők családjának programozására használatos LOGO!SoftComfort környezetet használva a funkcióblokkos és létradiagramos programok megvalósítására, a vezérlő programot a 7.25. és a 7.26. ábra mutatja be. Az második esetben megfigyelhető a hasonlóság az áramútterv és, az ebből kifejlesztett, létradiagramos programozási nyelv között. Szinte minden magyarázat nélkül követhetők az elemek elrendezésének módja, illetve a használt jelölések. Megfigyelhető a megfeleltetési táblázatban használt változók és a relék helyett használt segédváltozók (merker-ek) beépítése. Ezzel ellentétben, egy másik logikát követve, a funkcióblokkos programozással megvalósított program (7.25. ábra) nem kínál annyira áttekinthető megoldást a vezérlés megvalósítása érdekében. Mivel a PLC-k napjainkban már komplex feladatok megoldására is alkalmasak (komplex matematikai műveletek, szabályzások, stb.), és ezen modulok létradiagramba építése nehézkes, a tömbös ábrázolási forma kedvelt lett a PLC gyártók körében. Természetesen, a tapasztalattal rendelkező felhasználó ugyanolyan biztonsággal kezelheti ezt a programozási módszert, mint a létradiagram megszerkesztésében jártas programozó. 185
Page 3:
FORGÓ ZOLTÁN BEVEZETÉS A MECHATR
Page 6 and 7:
A könyv megjelenését támogatta:
Page 8 and 9:
Tartalom 5.4.1. Hidraulikus körfol
Page 11 and 12:
1. Bevezető Az információs techn
Page 13 and 14:
2. Mi a mechatronikai rendszer Gyak
Page 15 and 16:
Mi a mechatronikai rendszer vannak.
Page 17 and 18:
Mi a mechatronikai rendszer A fenti
Page 19 and 20:
Fizikai rendszerek modellezése kel
Page 21 and 22:
3.2. táblázat. Lineáris, mechani
Page 23 and 24:
Fizikai rendszerek modellezése aho
Page 25 and 26:
Fizikai rendszerek modellezése A f
Page 27 and 28:
Fizikai rendszerek modellezése 3.2
Page 29 and 30:
Fizikai rendszerek modellezése het
Page 31 and 32:
Fizikai rendszerek modellezése 3.2
Page 33 and 34:
Fizikai rendszerek modellezése Y(
Page 35 and 36:
Fizikai rendszerek modellezése Az
Page 37 and 38:
Fizikai rendszerek modellezése X (
Page 39 and 40:
Fizikai rendszerek modellezése A t
Page 41 and 42:
4. A mechatronikai rendszer felép
Page 43 and 44:
A mechatronikai rendszer felépít
Page 45 and 46:
Page 47 and 48:
Page 49 and 50:
Page 51 and 52:
Page 53 and 54:
Page 55 and 56:
Page 57 and 58:
Page 59 and 60:
Hidraulikus rendszerek A hidrauliku
Page 61 and 62:
Hidraulikus rendszerek tehát, M e
Page 63 and 64:
5.1.2. Az energiaátalakítók szer
Page 65 and 66:
Hidraulikus rendszerek tetése mini
Page 67 and 68:
Hidraulikus rendszerek 1 2 3 4 5.7.
Page 69 and 70:
Hidraulikus rendszerek A 1 2 3 4 a)
Page 71 and 72:
Hidraulikus rendszerek Búvárdugat
Page 73 and 74:
Hidraulikus rendszerek változata i
Page 75 and 76:
Hidraulikus rendszerek A nyomáshat
Page 77 and 78:
Hidraulikus rendszerek 5.18. ábra
Page 79 and 80:
p p A B A A 2 1 Hidraulikus rendsze
Page 81 and 82:
ahonnan gyártási feltételként t
Page 83 and 84:
Hidraulikus rendszerek 5.2.3.1. Vis
Page 85 and 86:
Hidraulikus rendszerek Tolattyús
Page 87 and 88:
Hidraulikus rendszerek (5.31. ábra
Page 89 and 90:
Hidraulikus rendszerek 5.32. ábra
Page 91 and 92:
ásegítő munkafolyadék-forrás,
Page 93 and 94:
Hidraulikus rendszerek A felsorolt
Page 95 and 96:
Hidraulikus rendszerek stb. lehet h
Page 97 and 98:
Hidraulikus rendszerek vagy a fordu
Page 99 and 100:
Hidraulikus rendszerek A megbízhat
Page 101 and 102:
Hidraulikus rendszerek sal ellenté
Page 103 and 104:
Hidraulikus rendszerek VVE 7 4 7 V
Page 105 and 106:
6. Pneumatikus rendszerek A pneumat
Page 107 and 108:
Pneumatikus rendszerek ban is össz
Page 109 and 110:
Pneumatikus rendszerek A B munkahen
Page 111 and 112:
Pneumatikus rendszerek A 0 1 B 0 1
Page 113 and 114:
Pneumatikus rendszerek B 0 1 A 0 1
Page 115 and 116:
Pneumatikus rendszerek van, míg a
Page 117 and 118:
Pneumatikus rendszerek B01 b0 B a1
Page 119 and 120:
Pneumatikus rendszerek 1 A Start 0
Page 121 and 122:
Bemenetek Kimenetek Pneumatikus ren
Page 123 and 124:
Pneumatikus rendszerek Tárolólán
Page 125 and 126:
Pneumatikus rendszerek Egy kulcsos
Page 127 and 128:
Pneumatikus rendszerek meg, míg a
Page 129 and 130:
Pneumatikus rendszerek 6.3.3. Útve
Page 131 and 132:
Pneumatikus rendszerek Villamos kap
Page 133 and 134:
Pneumatikus rendszerek Végrehajtó
Page 135 and 136: A programozható vezérlők alkalma
Page 159 and 160: 7.4.2.4. Funkcióblokkos programoz
Page 161 and 162: 7.4.3. A PLC program végrehajtás
Page 185: A programozható vezérlők alkalma
Page 189 and 190: Irodalom 18. McKerrow, Ph., J.: Int
Page 191 and 192: Contents Contents 1. Introduction 2
Page 193 and 194: Contents 7.4.3. Program implementat
Page 195 and 196: Inhalt Inhalt 1. Einführung 2. Was
Page 197 and 198: Inhalt 7.5. Kommunication der Speic
Page 199 and 200: Cuprins Cuprins 1. Introducere 2. C
Page 201 and 202: Cuprins 7.4.3. Modurile de execuţi
show all

BevezetÃ©s a mechatronikÃ¡ba - MEK

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?